[實用新型]繩皮自動成型機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921838685.1
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210754648U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙強;梁冉冉;劉強;杜艷秋;李曄;徐化偉;孫磊;孔德剛;齊崇剛;張濤;劉耀月
• 申請（專利權(quán)）人: 棗莊礦業(yè)（集團）有限責(zé)任公司柴里煤礦
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D37/08;B21D43/10;B30B1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種繩皮自動成型機，包括底座（13），底座（13）上固定連接有立柱（14），其特征在于，立柱（14）前側(cè)固定連接有豎向設(shè)置的主液壓缸（1），主液壓缸（1）的伸縮桿下端連接有繩皮成型上模具（2），繩皮成型上模具（2）下部的正面投影形狀為左右對稱的圓弧形，繩皮成型上模具（2）的下部表面向內(nèi)凹陷為成型凹槽（15）；主液壓缸（1）下方的立柱（14）前側(cè)或底座（13）上連接有一對左右對稱設(shè)置的繩皮成型下模具（3），繩皮成型上模具（2）與繩皮成型下模具（3）上下相對設(shè)置，繩皮成型上模具（2）伸向左、右繩皮成型下模具（3）連線的中間，繩皮成型下模具（3）的正面投影形狀為圓形，繩皮成型下模具（3）截面的邊緣形狀與成型凹槽（15）相對應(yīng)；底座（13）上面固定連接有橫向設(shè)置的機械手液壓缸（7），機械手液壓缸（7）與主液壓缸（1）互相垂直，機械手液壓缸（7）與左、右繩皮成型下模具（3）的連線互相垂直，機械手液壓缸（7）的伸縮桿自由端伸向左、右繩皮成型下模具（3）之間，機械手液壓缸（7）的伸縮桿自由端連接有機械手（6），機械手（6）包括一對左右對應(yīng)設(shè)置的傳動臂（20），左、右傳動臂（20）的后端同時與機械手液壓缸（7）的伸縮桿自由端鉸接相連，左、右傳動臂（20）的前端分別鉸接相連有夾臂（18），夾臂（18）為“L”型，左、右夾臂（18）左右對應(yīng)設(shè)置，夾臂（18）的后端與傳動臂（20）鉸接相連，夾臂（18）的中部與底座（13）鉸接相連，夾臂（18）的前端內(nèi)側(cè)固定連接有雞心成型夾桿（19），左、右雞心成型夾桿（19）左右對應(yīng)設(shè)置，左、右雞心成型夾桿（19）分別與左、右繩皮成型下模具（3）相對應(yīng)，雞心成型夾桿（19）的自由端伸向繩皮成型下模具（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩皮自動成型機，其特征在于，所述主液壓缸（1）下方的所述立柱（14）前側(cè)固定連接有一對左右對稱設(shè)置的挑梁（16），挑梁（16）與立柱（14）互相垂直，所述繩皮成型下模具（3）連接在挑梁（16）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繩皮自動成型機，其特征在于，所述繩皮成型下模具（3）相對旋轉(zhuǎn)連接在所述挑梁（16）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩皮自動成型機，其特征在于，所述底座（13）上面固定連接有一對左右對稱設(shè)置的支撐柱（17），支撐柱（17）豎向設(shè)置，左、右所述夾臂（18）分別與左、右支撐柱（17）鉸接相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩皮自動成型機，其特征在于，所述立柱（14）前側(cè)固定連接有控制所述繩皮成型上模具（2）上下運動的限位行程開關(guān)（5），限位行程開關(guān)（5）位于所述主液壓缸（1）的伸縮桿一側(cè)，繩皮成型上模具（2）與限位行程開關(guān)（5）相對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩皮自動成型機，其特征在于，所述底座（13）上面固定連接有液壓缸固定座（12），所述機械手液壓缸（7）的后端與液壓缸固定座（12）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩皮自動成型機，其特征在于，所述機械手液壓缸（7）和所述主液壓缸（1）連接有液壓站（8），液壓站（8）設(shè)有操作按鈕（9）、電機（10）和液壓閥組（11）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩皮自動成型機，其特征在于，所述立柱（14）的左右兩側(cè)還分別連接有滑道式定位裝置（4）。