[實用新型]繩皮自動成型機

有效

• 申請號: 201921838685.1
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210754648U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 趙強;梁冉冉;劉強;杜艷秋;李曄;徐化偉;孫磊;孔德剛;齊崇剛;張濤;劉耀月
• 申請（專利權）人: 棗莊礦業（集團）有限責任公司柴里煤礦
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D37/08;B21D43/10;B30B1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種繩皮自動成型機，立柱前側固定連接有豎向設置的主液壓缸，主液壓缸的伸縮桿下端連接有繩皮成型上模具，繩皮成型上模具下部的正面投影形狀為左右對稱的圓弧形，繩皮成型上模具的下部表面向內凹陷為成型凹槽；主液壓缸下方的立柱前側或底座上連接有一對左右對稱設置的繩皮成型下模具，繩皮成型上模具伸向左、右繩皮成型下模具連線的中間，繩皮成型下模具的正面投影形狀為圓形；機械手包括一對左右對應設置的傳動臂，左、右傳動臂的后端同時與機械手液壓缸的伸縮桿自由端鉸接相連，左、右傳動臂的前端分別鉸接相連有夾臂，夾臂為“L”型，夾臂的后端與傳動臂鉸接相連，夾臂的中部與底座鉸接相連，夾臂的前端內側固定連接有雞心成型夾桿。

技術領域

本實用新型涉及一種礦用裝置，尤其涉及一種繩皮自動成型機。

背景技術

在礦井生產過程中，繩皮使用量大，且加工工序繁瑣，制作時首先下料，再將鐵板（即下好的料）在氣錘上多次擊打折成截面形狀為U型，然后再依靠人力將鐵板整體彎成雞心形狀，如此操作勞動強度很大，但生產效益卻很低，還存在不穩定的安全隱患。且鍛工作業人員少，很難在短時間內加工完成生產所需的成品件加工。

實用新型內容

本實用新型針對不足，提供一種能夠提高工作效率、使用安全的繩皮自動成型機。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種繩皮自動成型機，包括底座（13），底座（13）上固定連接有立柱（14），其特征在于，立柱（14）前側固定連接有豎向設置的主液壓缸（1），主液壓缸（1）的伸縮桿下端連接有繩皮成型上模具（2），繩皮成型上模具（2）下部的正面投影形狀為左右對稱的圓弧形，繩皮成型上模具（2）的下部表面向內凹陷為成型凹槽（15）；主液壓缸（1）下方的立柱（14）前側或底座（13）上連接有一對左右對稱設置的繩皮成型下模具（3），繩皮成型上模具（2）與繩皮成型下模具（3）上下相對設置，繩皮成型上模具（2）伸向左、右繩皮成型下模具（3）連線的中間，繩皮成型下模具（3）的正面投影形狀為圓形，繩皮成型下模具（3）截面的邊緣形狀與成型凹槽（15）相對應；底座（13）上面固定連接有橫向設置的機械手液壓缸（7），機械手液壓缸（7）與主液壓缸（1）互相垂直，機械手液壓缸（7）與左、右繩皮成型下模具（3）的連線互相垂直，機械手液壓缸（7）的伸縮桿自由端伸向左、右繩皮成型下模具（3）之間，機械手液壓缸（7）的伸縮桿自由端連接有機械手（6），機械手（6）包括一對左右對應設置的傳動臂（20），左、右傳動臂（20）的后端同時與機械手液壓缸（7）的伸縮桿自由端鉸接相連，左、右傳動臂（20）的前端分別鉸接相連有夾臂（18），夾臂（18）為“L”型，左、右夾臂（18）左右對應設置，夾臂（18）的后端與傳動臂（20）鉸接相連，夾臂（18）的中部與底座（13）鉸接相連，夾臂（18）的前端內側固定連接有雞心成型夾桿（19），左、右雞心成型夾桿（19）左右對應設置，左、右雞心成型夾桿（19）分別與左、右繩皮成型下模具（3）相對應，雞心成型夾桿（19）的自由端伸向繩皮成型下模具（3）。

根據所述的繩皮自動成型機，其特征在于，所述主液壓缸（1）下方的所述立柱（14）前側固定連接有一對左右對稱設置的挑梁（16），挑梁（16）與立柱（14）互相垂直，所述繩皮成型下模具（3）連接在挑梁（16）上。

根據所述的繩皮自動成型機，其特征在于，所述繩皮成型下模具（3）相對旋轉連接在所述挑梁（16）上。

根據所述的繩皮自動成型機，其特征在于，所述底座（13）上面固定連接有一對左右對稱設置的支撐柱（17），支撐柱（17）豎向設置，左、右所述夾臂（18）分別與左、右支撐柱（17）鉸接相連。

根據所述的繩皮自動成型機，其特征在于，所述立柱（14）前側固定連接有控制所述繩皮成型上模具（2）上下運動的限位行程開關（5），限位行程開關（5）位于所述主液壓缸（1）的伸縮桿一側，繩皮成型上模具（2）與限位行程開關（5）相對應。