[實用新型]氣壓釜臺車推動車

有效

• 申請號: 201921838601.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211140621U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 董清世;曲忠坤;李佳天;王海東
• 申請（專利權）人: 信義玻璃（營口）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪霞

1.一種氣壓釜臺車推動車，其特征在于：包括推車主體，所述推車主體包括車架、安裝于所述車架上的車輪和推車機構，以及用于驅動所述推車主體移動的推車驅動電機，所述推車驅動電機與所述車輪驅動連接，所述車輪能夠適配嵌設于氣壓釜臺車的運動軌道上，所述推車機構具有用于推拉氣壓釜臺車的推拉部，所述推拉部能夠適配連接至氣壓釜臺車上，以帶動氣壓釜臺車沿運動軌道移動。

2.根據權利要求1所述的氣壓釜臺車推動車，其特征在于：所述推車機構還包括杠桿抬升組件，所述杠桿抬升組件包括抬升杠桿、杠桿支撐臂、抬升驅動電機和用于安裝所述抬升驅動電機的電機安裝座，所述電機安裝座安裝于所述車架上，所述杠桿支撐臂凸設于所述車架上，所述抬升杠桿轉動連接于所述杠桿支撐臂；

所述抬升杠桿的阻力臂朝背離所述車架的方向延伸，所述阻力臂遠離所述杠桿支撐臂的端部形成所述推拉部，所述抬升杠桿的動力臂延伸至所述電機安裝座的位置處，所述抬升驅動電機的動力輸出端與所述動力臂驅動連接，以用于驅動所述抬升杠桿以所述杠桿支撐臂為支點轉動，從而使所述推拉部抵推氣壓釜臺車，使氣壓釜臺車靠近所述車架一端相對運動軌道抬升。

3.根據權利要求2所述的氣壓釜臺車推動車，其特征在于：所述推車機構還包括抬升傳動組件，所述抬升傳動組件包括傳動桿和下壓輪，所述抬升驅動電機的動力輸出軸與所述傳動桿驅動連接，所述下壓輪偏心連接于所述傳動桿上，所述動力臂延伸至所述下壓輪正下方，所述抬升驅動電機驅動所述傳動桿轉動，以帶動所述下壓輪抵推所述動力臂，進而使所述抬升杠桿抵推氣壓釜臺車抬升。

4.根據權利要求3所述的氣壓釜臺車推動車，其特征在于：所述抬升傳動組件還包括安裝板，所述安裝板安裝于所述車架上，所述安裝板與所述電機安裝座間隔設置并形成運動間隙，所述傳動桿遠離所述電機安裝座的一端轉動連接于所述安裝板，所述下壓輪安裝于所述運動間隙內，所述動力臂延伸至所述運動間隙內。

5.根據權利要求1所述的氣壓釜臺車推動車，其特征在于：所述氣壓釜臺車推動車還包括用于增加所述推車主體重量的配重箱，所述配重箱安裝于所述車架上，所述配重箱內安裝有電源模塊，所述推車驅動電機與所述電源模塊電性連接。

6.根據權利要求1～5任一項所述的氣壓釜臺車推動車，其特征在于：所述氣壓釜臺車推動車還包括安裝于所述車架上并用于驅動所述車架相對運動軌道抬升的自起機構，所述自起機構包括第一自起輪、第二自起輪、連桿組件和自起驅動電機，所述連桿組件具有相對設置的第一端和第二端，所述自起驅動電機的動力輸出端分別與所述第一自起輪和所述連桿組件的第一端驅動連接，所述第二自起輪安裝于所述連桿組件的第二端，所述連桿組件活動安裝于所述車架上，且所述第一自起輪和所述第二自起輪分別設置于所述車架相對的兩側部；

所述自起驅動電機的動力輸出端驅動所述第一自起輪移動至與地面接觸時，所述自起驅動電機的動力輸出端驅動所述連桿組件相對所述車架運動，以使所述第二自起輪移動至與地面接觸，從而驅動所述車架相對運動軌道抬升并使所述車輪脫離運動軌道。

7.根據權利要求6所述的氣壓釜臺車推動車，其特征在于：所述氣壓釜臺車設置有四個所述車輪，其中兩所述車輪通過第一輪桿安裝于所述車架上，另外兩所述車輪通過第二輪桿安裝于所述車架上，所述第一輪桿與所述第二輪桿分別連接于所述車架相對的兩側部，并均與所述車架間隔設置；

所述連桿組件包括第一桿體、第二桿體和連動支架，所述連動支架的第一端轉動連接于所述第二輪桿上，所述第二自起輪轉動連接于所述連動支架的第二端，所述第二桿體的第一端置于所述第一輪桿上，所述第二桿體的第二端延伸至與所述連動支架的第一端鉸接，所述第二桿體的第一端與所述第一桿體鉸接，所述第一桿體與所述自起驅動電機的動力輸出端相連。