[實用新型]一種注塑模具的上料機構

有效

• 申請號: 201921838523.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211105228U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 謝威;邱偉建;武慶松
• 申請（專利權）人: 蘇州智聯科慧自動化有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 劉慧

本實用新型公開了一種注塑模具的上料機構，用于嵌件產品，所述上料機構包括上料模組和移動機構；所述上料模組包括連接在所述移動機構上的上料模板，安裝在所述上料模板的側端面的夾緊單元和安裝于所述上料模板的側平面的推動單元，所述上料模板具有若干個上料孔；所述夾緊單元具有第一頂針機構，所述第一頂針機構能夠延伸至所述上料孔內并抵緊所述上料孔中的嵌件產品；所述推動單元具有第二頂針機構，所述第二頂針機構能延伸至所述上料孔內并頂出所述上料孔中的嵌件產品；所述第一頂針機構的移動方向與所述第二頂針機構的移動方向垂直。本實用新型裝置不需要人工推料，提高生產效率，降低人工上料的誤差。

技術領域

本實用新型涉及了注塑模具領域，具體的是一種注塑模具的上料機構。

背景技術

針對嵌件產品在進行注塑時，需要將嵌件產品放置于上料模組的上料孔中，再將嵌件產品推入模具中進行注塑工序。

在現有技術中，許多公司一般都是通過人工手持嵌件產品的方式將注塑產品送到模具中間進行上料。而通過人工上料的方式，具有以下弊端：

1.人工上料，效率低下，影響產量；

2.人工上料會有漏上料，如果漏上料，模具注塑后，模具上的嵌件料孔會被塑料堵住，嵌件料孔堵住后模具維護比較困難；

3.人工上料時，人工手伸到模具中上料，會有安全隱患。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本實用新型實施例提供了一種用于嵌件注塑的上料機構，其不需要人工上料，提高上料效率，避免漏上料的情況。

本申請實施例公開了：一種注塑模具的上料機構，用于嵌件產品，所述上料機構包括上料模組和安裝上料模組并驅動上料模組在三維空間內移動的移動機構；所述上料模組包括

上料模板，連接在所述移動機構上，所述上料模板具有用于放置嵌件產品的若干個上料孔；

夾緊單元，安裝在所述上料模板的側端面，所述夾緊單元具有第一頂針機構，所述第一頂針機構能夠延伸至所述上料孔內并抵緊所述上料孔中的嵌件產品；及

推動單元，安裝于所述上料模板的側平面，所述推動單元具有第二頂針機構，所述第二頂針機構能延伸至所述上料孔內并頂出所述上料孔中的嵌件產品；

所述夾緊單元具有工作狀態和復位狀態，所述推動單元在所述夾緊單元復位狀態時工作，所述第一頂針機構的移動方向與所述第二頂針機構的移動方向垂直。

優選的，所述上料機構具有用于安裝所述移動機構的固定支架，所述移動機構為包括X軸移動組件、Y軸移動組件和Z軸移動組件的三軸機器人，所述X軸移動組件安裝在所述固定支架上，所述Y軸移動組件安裝于所述X軸移動組件上并在所述X軸移動組件上沿著X向移動，所述Z軸移動組件安裝于所述Y軸移動組件上并在所述Y軸移動組件上沿著Y向移動，所述上料模組安裝在所述Z軸移動組件上并在所述Z軸移動組件上沿著Z向移動。

優選的，所述上料模板為多模穴上料模板，若干個所述上料孔在所述上料模板上沿直線方向排布，形成上料孔組，所述上料模板上具有至少一個的上料孔組，所述每個上料孔組的直線方向上均設有傳感器裝置。

優選的，所述每個上料孔組均對應有所述夾緊單元。

優選的，所述上料模板上設置有與所述上料孔對應的頂針孔，所述頂針孔與所述上料孔連通，使所述第一頂針機構安插在所述頂針孔內并延伸至所述上料孔。

優選的，所述上料模板安裝有檢測所述第一頂針機構位置的對射光纖裝置。

優選的，所述對射光纖裝置臨近設置在所述上料孔處，所述上料模板具有用于安裝所述對射光纖裝置的安裝槽。