[實用新型]一種注塑模具的上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921838523.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211105228U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝威;邱偉建;武慶松
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州智聯(lián)科慧自動化有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264
• 代理人: 劉慧

1.一種注塑模具的上料機構(gòu)，用于嵌件產(chǎn)品，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括上料模組和安裝上料模組并驅(qū)動上料模組在三維空間內(nèi)移動的移動機構(gòu)；所述上料模組包括

上料模板，連接在所述移動機構(gòu)上，所述上料模板具有用于放置嵌件產(chǎn)品的若干個上料孔；

夾緊單元，安裝在所述上料模板的側(cè)端面，所述夾緊單元具有第一頂針機構(gòu)，所述第一頂針機構(gòu)能夠延伸至所述上料孔內(nèi)并抵緊所述上料孔中的嵌件產(chǎn)品；及

推動單元，安裝于所述上料模板的側(cè)平面，所述推動單元具有第二頂針機構(gòu)，所述第二頂針機構(gòu)能延伸至所述上料孔內(nèi)并頂出所述上料孔中的嵌件產(chǎn)品；

所述夾緊單元具有工作狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)，所述推動單元在所述夾緊單元復(fù)位狀態(tài)時工作，所述第一頂針機構(gòu)的移動方向與所述第二頂針機構(gòu)的移動方向垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述上料機構(gòu)具有用于安裝所述移動機構(gòu)的固定支架，所述移動機構(gòu)為包括X軸移動組件、Y軸移動組件和Z軸移動組件的三軸機器人，所述X軸移動組件安裝在所述固定支架上，所述Y軸移動組件安裝于所述X軸移動組件上并在所述X軸移動組件上沿著X向移動，所述Z軸移動組件安裝于所述Y軸移動組件上并在所述Y軸移動組件上沿著Y向移動，所述上料模組安裝在所述Z軸移動組件上并在所述Z軸移動組件上沿著Z向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述上料模板為多模穴上料模板，若干個所述上料孔在所述上料模板上沿直線方向排布，形成上料孔組，所述上料模板上具有至少一個的上料孔組，所述每個上料孔組的直線方向上均設(shè)有傳感器裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述每個上料孔組均對應(yīng)有所述夾緊單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述上料模板上設(shè)置有與所述上料孔對應(yīng)的頂針孔，所述頂針孔與所述上料孔連通，使所述第一頂針機構(gòu)安插在所述頂針孔內(nèi)并延伸至所述上料孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述上料模板安裝有檢測所述第一頂針機構(gòu)位置的對射光纖裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述對射光纖裝置臨近設(shè)置在所述上料孔處，所述上料模板具有用于安裝所述對射光纖裝置的安裝槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料機構(gòu)，其特征在于，每兩個所述安裝槽之間具有開口，所述開孔與所述對射光纖裝置對應(yīng)，所述夾緊單元處于工作狀態(tài)時，至少部分所述第一頂針機構(gòu)裸露在所述開口中。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述夾緊單元還包括夾緊氣缸和壓板，所述夾緊單元的第一頂針機構(gòu)與所述頂針孔對應(yīng)，并排布設(shè)置在所述壓板的一側(cè)面上，所述夾緊氣缸設(shè)置在所述壓板的另一側(cè)面上，并驅(qū)動所述壓板沿著所述第一頂針機構(gòu)的長度方向移動，所述夾緊氣缸具有用于檢測所述夾緊氣缸行程的磁性開關(guān)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述推動單元還包括推動氣缸和推板，所述推動單元的第二頂針機構(gòu)與所述上料孔對應(yīng)，并排布設(shè)置在所述推板的一側(cè)面上，所述推動氣缸設(shè)置在所述推板的另一側(cè)面上，并驅(qū)動所述推板沿著所述第二頂針機構(gòu)的長度方向移動，所述推動氣缸具有用于檢測所述推動氣缸行程的磁性開關(guān)。