[實用新型]一種用于搬運晶元的機器人

有效

• 申請號: 201921838161.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211030003U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 占俊峰
• 申請（專利權）人: 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 豐葉

1.一種用于搬運晶元的機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)內部安裝有電機(2)，所述底座(1)的頂端轉動安裝有轉盤(3)，所述轉盤(3)與電機(2)的輸出端相連接，所述轉盤(3)頂端安裝有升降氣缸(4)，所述升降氣缸(4)的伸縮端連接有安裝座(5)，所述安裝座(5)頂端固定設置有安裝板(6)，所述安裝板(6)的前端設置有水平移動機構，所述水平移動機構上安裝有第一吸附機構，所述第一吸附機構下方設置有第二吸附機構(7)。

2.根據權利要求1所述的一種用于搬運晶元的機器人，其特征在于：所述第一吸附機構包括水平移動板(8)，所述水平移動板(8)的前端固定安裝有第一氣缸(9)，所述第一氣缸(9)的伸縮端連接有第一安裝塊(10)，所述第一安裝塊(10)底端安裝有第一吸盤(11)。

3.根據權利要求2所述的一種用于搬運晶元的機器人，其特征在于：所述水平移動機構包括滑槽(19)，所述滑槽(19)內部轉動安裝有螺桿(21)，所述滑槽(19)的左端設置有驅動電機(20)，所述驅動電機(20)的輸出端與螺桿(21)相連接，所述水平移動板(8)的后端設置有第一滑塊(23)，所述第一滑塊(23)滑動設置在滑槽(19)中，所述第一滑塊(23)表面開設有與螺桿(21)相對應的螺紋孔(24)。

4.根據權利要求3所述的一種用于搬運晶元的機器人，其特征在于：所述螺桿(21)的上下兩側設置有對稱分布的導向桿(22)，所述第一滑塊(23)表面開設有與導向桿(22)相對應的導向孔(25)，所述導向孔(25)中安裝有導向套。

5.根據權利要求1所述的一種用于搬運晶元的機器人，其特征在于：所述第二吸附機構(7)包括第二滑塊(12)，所述第二滑塊(12)上方設置有第二氣缸(14)，所述第二氣缸(14)固定安裝在安裝板(6)上，所述第二氣缸(14)的伸縮端與第二滑塊(12)相連接，所述第二滑塊(12)前端安裝有翻轉電機(15)，所述翻轉電機(15)的輸出端固定安裝有連接板(16)，所述連接板(16)底端固定設置有第二安裝塊(17)，所述第二安裝塊(17)底端安裝有第二吸盤(18)。

6.根據權利要求5所述的一種用于搬運晶元的機器人，其特征在于：所述安裝板(6)的前端設置有滑軌(13)，所述滑塊(12)滑動安裝在滑軌(13)上。