[實(shí)用新型]一種扭簧式雙叉臂機(jī)器人底盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921837818.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN210592209U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范聰;孫元元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東金惠新達(dá)智能制造科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種扭簧式雙叉臂機(jī)器人底盤，其特征在于，包括底板，所述底板的中部的兩側(cè)分別具有缺口，每個(gè)缺口處均設(shè)有固定架，固定架與上叉臂的一端鉸接，所述上叉臂的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼鉸接；所述固定架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與下叉臂的一端鉸接，所述下叉臂的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)鉸接；

所述固定架、下叉臂、上叉臂與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)鉸接形成平行四邊形結(jié)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)軸與固定架固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的外部套設(shè)有扭簧，所述扭簧的伸出端分別與下叉臂和固定架接觸，以限制下叉臂與固定架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向著遠(yuǎn)離底板的方向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪的中心孔固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧式雙叉臂機(jī)器人底盤，其特征在于，所述固定架的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)固定架相對(duì)設(shè)置在底板的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧式雙叉臂機(jī)器人底盤，其特征在于，所述上叉臂位于底板的上側(cè)，所述下叉臂位于底板的下側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧式雙叉臂機(jī)器人底盤，其特征在于，所述底板的下部安裝有萬(wàn)向輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧式雙叉臂機(jī)器人底盤，其特征在于，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向著相背離的方向伸出，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為減速電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭簧式雙叉臂機(jī)器人底盤，其特征在于，所述萬(wàn)向輪的數(shù)量為4個(gè)，四個(gè)萬(wàn)向輪均布設(shè)置在底板的下方。