[實用新型]一種智能探測車

有效

• 申請號: 201921837461.9
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210775884U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 羅概;鄒恩;羅漪瀾
• 申請（專利權）人: 中山大學新華學院
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;G08C17/02
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 許英偉

本實用新型涉及智能機器人技術領域，特別涉及一種智能探測車，包括安裝板，通過外部設備對wifi模塊下達指令，使得電機帶動轉動輪轉動，當本實用新型移動至探測位置時，開啟第二氣缸，使得支撐板下表面的防滑層與地面接觸，增加本實用新型的穩定性，使得本實用新型適用于各種復雜地形，開啟第一氣缸和伺服電機和探測儀，使得探測儀的高度便于通過第一氣缸進行調節，且便于通過伺服電機對探測儀探測方向進行調節，增加探測儀的探測范圍，且探測儀與wifi模塊進行電性連接，使得探測儀探測的信息實時通過wifi模塊傳輸至外部設備上，便于使用，且在上外殼上設有收納槽，進而增加本實用新型的多功能型。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，特別涉及一種智能探測車。

背景技術

隨著應用范圍的不斷拓寬，智能探測車所面臨的工作環境也越來越復雜,往往是未知的、非規則的,智能探測車要在某些特殊環境下實時的、安全的完成各種探測任務,采集的數據并實時反饋回智能探測車是設計的關鍵部分之一,也是智能探測車智能化的重要體現，但當前較多的智能探測車，只能通過紅外循跡來實現運動，而且信號不穩定，后期維護工作量較大，而且現有的智能探測車受地形限制嚴重，在不規則地形中探測時存在不穩定的問題，影響探測，且現有的探測車探測范圍以及探測方向固定，對探測帶來一定的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能探測車，以解決上述背景技術中提出的現有探測車維護工作量較大以及受地形限制嚴重和探測方向不便于調節的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能探測車，包括安裝板，所述安裝板的下表面固定安裝有下外殼，所述安裝板的上表面固定安裝有上外殼，所述上外殼的兩側均固定安裝有收納槽，所述上外殼的中間位置開設有通孔，所述通孔的內部固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的第一伸縮桿上固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的旋轉軸上固定安裝有探測板，所述探測板的上表面固定安裝有探測儀；

所述安裝板的下表面四角均固定安裝有電機，所述電機的旋轉軸上固定安裝有轉動輪，所述安裝板的下表面一側固定安裝有蓄電池，所述安裝板的下表面中間位置固定安裝有第二氣缸，所述安裝板的下表面位于所述第二氣缸的兩側分別固定安裝有Arduino主控板和連接板，所述安裝板的下表面位于所述第二氣缸的一側固定安裝有wifi模塊，所述第二氣缸的第二伸縮桿貫穿所述下外殼延伸至所述下外殼的外側，所述第二氣缸的第二伸縮桿上固定安裝有支撐板，所述支撐板的下表面固定安裝有防滑層；

所述蓄電池為所述Arduino主控板、所述連接板、所述wifi模塊、所述探測儀、所述電機、所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述伺服電機進行供電，所述Arduino主控板電性連接所述連接板，所述連接板電性連接所述wifi模塊，所述探測儀電性連接所述wifi模塊，所述連接板電性連接所述電機、所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述伺服電機。

優選的，所述Arduino主控板與所述連接板采用直插方式連接，且所述Arduino主控板與所述連接板上的端口相對應，且所述連接板與所述wifi模塊、所述探測儀、所述電機、所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述伺服電機之間均采用直插式連接。

優選的，所述電機的數量為四個，且均勻分布與所述安裝板的下表面四角，且所述電機通過LN芯片與所述連接板相電性連接。

優選的，所述轉動輪采用高抓地力充氣式輪胎。

優選的，所述防滑層采用橡膠材質制成，且所述防滑層為錐形結構。

優選的，所述第二氣缸的伸縮桿伸出長度大于所述轉動輪的半徑。

優選的，所述下外殼的下表面均勻開設有散熱孔，且所述下外殼的下表面一端設有充電孔，所述充電孔與所述蓄電池相電性連接。

本實用新型的技術效果和優點：