[實用新型]一種智能探測車

有效

• 申請號: 201921837461.9
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210775884U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 羅概;鄒恩;羅漪瀾
• 申請（專利權）人: 中山大學新華學院
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;G08C17/02
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 許英偉

1.一種智能探測車，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的下表面固定安裝有下外殼(2)，所述安裝板(1)的上表面固定安裝有上外殼(3)，所述上外殼(3)的兩側均固定安裝有收納槽(4)，所述上外殼(3)的中間位置開設有通孔(5)，所述通孔(5)的內部固定安裝有第一氣缸(6)，所述第一氣缸(6)的第一伸縮桿上固定安裝有伺服電機(7)，所述伺服電機(7)的旋轉軸上固定安裝有探測板(8)，所述探測板(8)的上表面固定安裝有探測儀(9)；

所述安裝板(1)的下表面四角均固定安裝有電機(10)，所述電機(10)的旋轉軸上固定安裝有轉動輪(11)，所述安裝板(1)的下表面一側固定安裝有蓄電池(12)，所述安裝板(1)的下表面中間位置固定安裝有第二氣缸(13)，所述安裝板(1)的下表面位于所述第二氣缸(13)的兩側分別固定安裝有Arduino主控板(14)和連接板(15)，所述安裝板(1)的下表面位于所述第二氣缸(13)的一側固定安裝有wifi模塊(16)，所述第二氣缸(13)的第二伸縮桿貫穿所述下外殼(2)延伸至所述下外殼(2)的外側，所述第二氣缸(13)的第二伸縮桿上固定安裝有支撐板(17)，所述支撐板(17)的下表面固定安裝有防滑層(18)；

所述蓄電池(12)為所述Arduino主控板(14)、所述連接板(15)、所述wifi模塊(16)、所述探測儀(9)、所述電機(10)、所述第一氣缸(6)、所述第二氣缸(13)和所述伺服電機(7)進行供電，所述Arduino主控板(14)電性連接所述連接板(15)，所述連接板(15)電性連接所述wifi模塊(16)，所述探測儀(9)電性連接所述wifi 模塊(16)，所述連接板(15)電性連接所述電機(10)、所述第一氣缸(6)、所述第二氣缸(13)和所述伺服電機(7)。

2.根據權利要求1所述的一種智能探測車，其特征在于：所述Arduino主控板(14)與所述連接板(15)采用直插方式連接，且所述Arduino主控板(14)與所述連接板(15)上的端口相對應，且所述連接板(15)與所述wifi模塊(16)、所述探測儀(9)、所述電機(10)、所述第一氣缸(6)、所述第二氣缸(13)和所述伺服電機(10)之間均采用直插式連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能探測車，其特征在于：所述電機(10)的數量為四個，且均勻分布與所述安裝板(1)的下表面四角，且所述電機(10)通過L298N芯片與所述連接板(15)相電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能探測車，其特征在于：所述轉動輪(11)采用高抓地力充氣式輪胎。

5.根據權利要求1所述的一種智能探測車，其特征在于：所述防滑層(18)采用橡膠材質制成，且所述防滑層(18)為錐形結構。

6.根據權利要求1所述的一種智能探測車，其特征在于：所述第二氣缸(13)的伸縮桿伸出長度大于所述轉動輪(11)的半徑。

7.根據權利要求1所述的一種智能探測車，其特征在于：所述下外殼(2)的下表面均勻開設有散熱孔，且所述下外殼(2)的下表面一端設有充電孔，所述充電孔與所述蓄電池(12)相電性連接。