[實用新型]一種貨架取放裝置及自動售賣機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921836907.6
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210534900U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 李國華
• 申請（專利權）人: 東莞升聯(lián)五金電器制品有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 鄭浩旋

本實用新型提供了一種貨架取放裝置及自動售賣機，用于將貨架上的餐盒輸送至指定位置，包括支撐座、固定機構和與固定機構滑動連接的托舉機構，支撐座包括底座、第一滑軌和用于驅動固定機構移動的第一驅動組件，固定機構滑動設置在第一滑軌上；固定機構包括固定架、第二滑軌和用于驅動托舉機構移動的第二驅動組件，托舉機構滑動設置在第二滑軌上；托舉機構包括安裝座、托舉組件和使托舉組件相對安裝座移動的第三驅動組件。本實用新型提供的貨架取放裝置及自動售賣機，通過利用貨架取放裝置的托舉機構從餐盒底部將餐盒從貨架上托離并輸送至指定位置，防止餐盒在輸送過程中受損，有效保障餐盒內食品的質量，提升用戶體驗。

技術領域

本實用新型屬于自動售賣機的技術領域，更具體地說，是涉及一種貨架取放裝置及自動售賣機。

背景技術

目前，自動售賣機由于其可以進行商品自動化交易的優(yōu)點，它不受時間、地點的限制，可以實現(xiàn)24小時運營，相對于傳統(tǒng)商品人工售賣模式，其充分減少了人工經營成本及降低了對生產經營場所的限定要求，在市場上具有相當廣泛的應用，主要投放在人流密集地區(qū)，如汽車站、機場、學校、醫(yī)院等公共場所。傳統(tǒng)的自動售賣機大多采用低溫存儲的方式，在低溫環(huán)境下取出的部分食品口感相對較差，需要對食品進行加熱方能具有良好的口感。

現(xiàn)有技術中的自動售賣機加裝了加熱裝置，可以將貨架上的用餐盒包裝的食物進行加熱，在輸送過程中通過自動售賣機中的機械手對餐盒進行夾取并運輸至加熱裝置內進行加熱，再輸送至用戶手中，由于夾取式的機械手容易造成餐盒被擠壓變形，甚至餐盒破損，導致食物暴露在餐盒以外被污染，或者流出并遺留在自動售賣機內，給工作人員增加不必要的工作量，降低工作人員的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貨架取放裝置及自動售賣機，以解決現(xiàn)有技術中存在的自動售賣機內的機械手在夾取餐盒時容易造成餐盒被擠壓變形，甚至餐盒破損，導致餐盒內的食物被污染或遺留在自動售賣機內的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種貨架取放裝置，用于將貨架上的餐盒輸送至指定位置，包括支撐座、固定機構和與所述固定機構滑動連接的托舉機構，所述支撐座包括底座、第一滑軌和用于驅動所述固定機構移動的第一驅動組件，所述第一滑軌支撐在所述底座上，所述固定機構滑動設置在所述第一滑軌上；所述固定機構包括固定架、第二滑軌和用于驅動所述托舉機構移動的第二驅動組件，所述第二滑軌支撐在所述固定架上且沿垂于所述底座表面的方向延伸，所述托舉機構滑動設置在所述第二滑軌上；所述托舉機構包括安裝座、用于滑移至所述餐盒的底部并將所述餐盒托離所述貨架的托舉組件和使所述托舉組件相對所述安裝座移動的第三驅動組件，所述第三驅動組件固定連接于所述安裝座，所述托舉組件滑動連接所述安裝座上。

進一步地，所述第一驅動組件包括第一驅動件和用于固定連接所述固定機構的第一滑塊，所述第一驅動件驅動所述第一滑塊沿所述第一滑軌滑動；所述第二驅動組件包括第二驅動件和用于固定連接所述托舉機構的第二滑塊，所述第二驅動件驅動所述第二滑塊沿所述第二滑軌滑動。

進一步地，所述第一驅動組件還包括與所述第一驅動件連接的第一平衡組件，所述第一平衡組件包括至少部分固定連接于所述支撐座上的第一平衡臂和用于驅動所述第一滑塊相對所述第一滑軌移動的第一平衡塊；所述第二驅動組件還包括與所述第二驅動件連接的第二平衡組件，所述第二平衡組件包括至少部分固定連接于所述固定架上的第二平衡臂和用于驅動所述第二滑塊相對所述第二滑軌移動的第二平衡塊。

進一步地，所述支撐座上設置有用于安裝所述第一平衡臂的第一限位架，所述固定架上設置有用于安裝所述第二平衡臂的第二限位架。

進一步地，所述第二滑塊上設置有用于連接所述托舉機構的連接架，所述連接架與所述安裝座固定連接。

進一步地，所述安裝座設置有供所述第三驅動組件至少部分置入的容置槽，所述安裝座的相對兩端均設置有開口，所述開口均與所述容置槽連通設置；所述安裝座位于容置槽蓋設有所述托舉組件。