[實用新型]一種貨架取放裝置及自動售賣機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921836907.6
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210534900U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國華
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞升聯(lián)五金電器制品有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 鄭浩旋

1.一種貨架取放裝置，用于將貨架上的餐盒輸送至指定位置，其特征在于，包括：支撐座、固定機構(gòu)和與所述固定機構(gòu)滑動連接的托舉機構(gòu)，所述支撐座包括底座、第一滑軌和用于驅(qū)動所述固定機構(gòu)移動的第一驅(qū)動組件，所述第一滑軌支撐在所述底座上，所述固定機構(gòu)滑動設(shè)置在所述第一滑軌上；所述固定機構(gòu)包括固定架、第二滑軌和用于驅(qū)動所述托舉機構(gòu)移動的第二驅(qū)動組件，所述第二滑軌支撐在所述固定架上且沿垂于所述底座表面的方向延伸，所述托舉機構(gòu)滑動設(shè)置在所述第二滑軌上；所述托舉機構(gòu)包括安裝座、用于滑移至所述餐盒的底部并將所述餐盒托離所述貨架的托舉組件和使所述托舉組件相對所述安裝座移動的第三驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件固定連接于所述安裝座，所述托舉組件滑動連接所述安裝座上。

2.如權(quán)利要求1所述的貨架取放裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件和用于固定連接所述固定機構(gòu)的第一滑塊，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第一滑塊沿所述第一滑軌滑動；所述第二驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動件和用于固定連接所述托舉機構(gòu)的第二滑塊，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述第二滑塊沿所述第二滑軌滑動。

3.如權(quán)利要求2所述的貨架取放裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動組件還包括與所述第一驅(qū)動件連接的第一平衡組件，所述第一平衡組件包括至少部分固定連接于所述支撐座上的第一平衡臂和用于驅(qū)動所述第一滑塊相對所述第一滑軌移動的第一平衡塊；所述第二驅(qū)動組件還包括與所述第二驅(qū)動件連接的第二平衡組件，所述第二平衡組件包括至少部分固定連接于所述固定架上的第二平衡臂和用于驅(qū)動所述第二滑塊相對所述第二滑軌移動的第二平衡塊。

4.如權(quán)利要求3所述的貨架取放裝置，其特征在于：所述支撐座上設(shè)置有用于安裝所述第一平衡臂的第一限位架，所述固定架上設(shè)置有用于安裝所述第二平衡臂的第二限位架。

5.如權(quán)利要求2所述的貨架取放裝置，其特征在于：所述第二滑塊上設(shè)置有用于連接所述托舉機構(gòu)的連接架，所述連接架與所述安裝座固定連接。

6.如權(quán)利要求1所述的貨架取放裝置，其特征在于：所述安裝座設(shè)置有供所述第三驅(qū)動組件至少部分置入的容置槽，所述安裝座的相對兩端均設(shè)置有開口，所述開口均與所述容置槽連通設(shè)置；所述安裝座位于容置槽蓋設(shè)有所述托舉組件。

7.如權(quán)利要求6所述的貨架取放裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動組件包括第三驅(qū)動件和安裝于所述容置槽內(nèi)的從動組件，所述安裝座上設(shè)置有連通所述容置槽且供所述第三驅(qū)動件部分置入的安裝孔，所述第三驅(qū)動件與所述從動組件轉(zhuǎn)動連接。

8.如權(quán)利要求7所述的貨架取放裝置，其特征在于：所述托舉組件包括自下而上層疊設(shè)置的第一蓋板、與所述第一蓋板滑動連接的第二蓋板和與所述第二蓋板固定連接的托盤；所述從動組件包括固定連接于所述第一蓋板且與所述第三驅(qū)動件轉(zhuǎn)動連接的第一齒條、滑動連接于所述容置槽的槽底的第二齒條、固定連接于所述第二蓋板的第三齒條，以及與所述第二齒條和所述第三齒條嚙合的齒輪，所述第一蓋板上設(shè)置有用于安裝所述齒輪的安裝架，所述第一蓋板位于所述齒輪的對應(yīng)位置設(shè)置有供所述齒輪部分穿透的連接孔。

9.如權(quán)利要求8所述的貨架取放裝置，其特征在于：所述托舉機構(gòu)還包括限位組件，所述限位組件包括設(shè)置在所述第一蓋板上且位于所述第二蓋板兩側(cè)的兩個導(dǎo)軌、固定連接于所述第二蓋板的相對兩個側(cè)壁上的第一限位條和固定連接于所述安裝座位于所述容置槽的內(nèi)壁上的第二限位條，兩個所述導(dǎo)軌均設(shè)置有供所述第一限位條部分置入的第一限位槽和供所述第二限位條部分置入的第二限位槽。

10.一種自動售賣機，其特征在于：包括柜體，所述柜體具有一內(nèi)部空間，所述內(nèi)部空間包括設(shè)置有冷藏裝置的冷藏室和設(shè)置有加熱裝置的加熱室，所述柜體位于所述冷藏室內(nèi)安裝有如權(quán)利要求1至9任一項所述的貨架取放裝置。