[實用新型]一種自動化取件機械手

有效

• 申請號: 201921836636.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211662078U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 尹義波
• 申請（專利權）人: 湖北東力機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動化取件機械手，包括：驅動組件、固定板和夾取組件；驅動組件與多軸機器人的末端固定連接；固定板連接在驅動組件的兩側，且固定板的板面對應；在驅動組件的驅動下，固定板能夠進行靠近和分離的動作；夾取組件固定在固定板的對應面；夾取組件包括固定盒和伸縮桿；固定盒為一端開口的盒體，且底面與固定板固定連接；伸縮桿的一端垂直固定在固定盒的內部底面，多個伸縮桿緊湊均勻排布且布滿在固定盒內；兩個夾取組件的伸縮桿相互對應。本發明能夠適應對不同形狀的產品進行自動夾取，通用性強，而且由于在夾取時產品嵌入到伸縮桿組內部，使得夾取的穩定性強，整體結構簡單，操控便捷。

技術領域

本發明涉及自動化生產設備技術領域，更具體的說是涉及一種自動化取件機械手。

背景技術

目前，在自動化生產過程中，需要對大量產品和原材料進行抓取取件。利用工業機器人實現對產品的自動化生產，能夠大大節省人力和成本，提高生成效率。工業機器人具有結構緊湊、技術成熟、控制方便和動作敏捷等優勢，被廣泛地應用于多種自動化生產過程中。取件機械手安裝在機器人手臂的末端，完成對工件的抓取和放置。

但是，根據不同形狀的產品需要有與之對應形狀的機械手，還需要根據不同的形狀對機械手進行相應的調試，使用較為繁瑣，而且對于一些形狀不規則的零件，夾取的穩定性不足，影響了自動化取件的使用效果，為生產帶來很多不便。

因此，如何提供一種通用性強、夾取穩定的取件機械手，是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種自動化取件機械手，旨在解決上述技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動化取件機械手，包括：驅動組件、固定板和夾取組件；

所述驅動組件與多軸機器人的末端固定連接；

所述固定板連接在所述驅動組件的兩側，且所述固定板的板面對應；在所述驅動組件的驅動下，所述固定板能夠進行靠近和分離的動作；

所述夾取組件固定在所述固定板的對應面；所述夾取組件包括固定盒和伸縮桿；所述固定盒為一端開口的盒體，且底面與所述固定板固定連接；所述伸縮桿的一端垂直固定在所述固定盒的內部底面，多個所述伸縮桿緊湊均勻排布且布滿在所述固定盒內；兩個所述夾取組件的所述伸縮桿相互對應。

通過上述技術方案，本發明提供了一種能夠自動夾取的取件機器手，通過在夾取組件中設置能夠伸縮的伸縮桿組，當兩組夾取組件對產品兩側進行夾取時，會隨著產品的形狀擠壓伸縮桿變形，使產品嵌入到夾取組件的伸縮桿組內部，能夠適應對不同形狀的產品進行自動夾取，通用性強，而且由于在夾取時產品嵌入到伸縮桿組內部，使得夾取的穩定性強，整體結構簡單，操控便捷。

優選的，在上述一種自動化取件機械手中，所述伸縮桿包括固定桿、活動桿和彈簧；所述固定桿的一端垂直固定在所述固定盒的內部底面；所述活動桿滑動套設在所述固定桿的另一端；所述彈簧固定在所述固定桿和所述活動桿之間，且位于所述活動桿內部。能夠使伸縮桿的伸縮運動更流暢。

優選的，在上述一種自動化取件機械手中，所述活動桿為鋼材質或硬質橡膠材質。根據不同的情況使用不同的材質，當產品的硬度較高且外壁不易損傷時，可采用鋼材質，能夠起到高穩定性的夾取效果；當產品的外壁易損傷時，采用硬質橡膠材質，能夠起到保護作用。

優選的，在上述一種自動化取件機械手中，所述伸縮桿的端頭露出所述固定盒。能夠實現對大尺寸產品的夾取，當產品尺寸較大時，使得產品最終壓迫伸縮桿接近極限，通過夾緊力對其進行夾取，不會由于固定盒的邊沿產生位置干擾。

優選的，在上述一種自動化取件機械手中，所述伸縮桿的截面外形為圓形、或正方形、或六邊形。根據不同的使用需求，可以使用不同的形狀。