[實用新型]一種自動化取件機械手

有效

• 申請號: 201921836636.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211662078U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 尹義波
• 申請（專利權）人: 湖北東力機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化取件機械手，其特征在于，包括：驅動組件(1)、固定板(2)和夾取組件(3)；

所述驅動組件(1)與多軸機器人的末端固定連接；

所述固定板(2)連接在所述驅動組件(1)的兩側，且所述固定板(2)的板面對應；在所述驅動組件(1)的驅動下，所述固定板(2)能夠進行靠近和分離的動作；

所述夾取組件(3)固定在所述固定板(2)的對應面；所述夾取組件(3)包括固定盒(31)和伸縮桿(32)；所述固定盒(31)為一端開口的盒體，且底面與所述固定板(2)固定連接；所述伸縮桿(32)的一端垂直固定在所述固定盒(31)的內部底面，多個所述伸縮桿(32)緊湊均勻排布且布滿在所述固定盒(31)內；兩個所述夾取組件(3)的所述伸縮桿(32)相互對應。

2.根據權利要求1所述的一種自動化取件機械手，其特征在于，所述伸縮桿(32)包括固定桿(321)、活動桿(322)和彈簧(323)；所述固定桿(321)的一端垂直固定在所述固定盒(31)的內部底面；所述活動桿(322)滑動套設在所述固定桿(321)的另一端；所述彈簧(323)固定在所述固定桿(321)和所述活動桿(322)之間，且位于所述活動桿(322)內部。

3.根據權利要求2所述的一種自動化取件機械手，其特征在于，所述活動桿(322)為鋼材質或硬質橡膠材質。

4.根據權利要求1所述的一種自動化取件機械手，其特征在于，所述伸縮桿(32)的端頭露出所述固定盒(31)。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種自動化取件機械手，其特征在于，所述伸縮桿(32)的截面外形為圓形、或正方形、或六邊形。

6.根據權利要求1-4任一項所述的一種自動化取件機械手，其特征在于，所述固定盒(31)為圓形或矩形。

7.根據權利要求1所述的一種自動化取件機械手，其特征在于，所述驅動組件(1)包括安裝架(11)、頂板(12)、步進電機(13)、雙旋向絲桿(14)、底板(15)、側板(16)、絲桿螺母(17)、連桿(18)和導向桿(19)；所述安裝架(11)為倒U型結構，且頂部用于與所述多軸機器人的末端固定連接；所述頂板(12)固定在所述安裝架(11)的底部；所述步進電機(13)固定在所述頂板(12)頂部；所述雙旋向絲桿(14)豎直布置，且頂端與所述步進電機(13)的動力輸出軸連接；所述底板(15)與所述雙旋向絲桿(14)的底端轉動連接；兩塊所述側板(16)分別與所述頂板(12)和所述底板(15)固定連接，且相互對應，所述側板(16)豎向開設有通槽(161)，以及多個導向孔(162)；兩個所述絲桿螺母(17)對稱連接在所述雙旋向絲桿(14)的上部和下部，且兩個所述絲桿螺母(17)的螺紋方向相反；兩個所述連桿(18)的一端分別與兩個所述絲桿螺母(17)鉸接，另一端均與一塊所述固定板(2)鉸接，且所述連桿(18)穿過所述通槽(161)；多根所述導向桿(19)的一端與所述固定板(2)垂直固定連接，另一端與所述導向孔(162)滑動連接。

8.根據權利要求7所述的一種自動化取件機械手，其特征在于，所述步進電機(13)通過聯軸器與所述雙旋向絲桿(14)連接。

9.根據權利要求7所述的一種自動化取件機械手，其特征在于，所述導向桿(19)的數量為兩根，且在所述側板(16)上對角設置。

10.根據權利要求7所述的一種自動化取件機械手，其特征在于，所述雙旋向絲桿(14)的中部具有凸環(141)。