[實用新型]一種基于激光雷達的手勢識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921835641.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211402738U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮作磊;疏達;李遠
• 申請（專利權(quán)）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/42;G01S7/48;G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及手勢識別裝置，尤其涉及一種基于激光雷達的手勢識別裝置。本申請基于激光雷達的手勢識別裝置，包括：用于檢測手臂或手部運動的激光雷達；用于控制各單元工作，對激光雷達數(shù)據(jù)進行處理，進而識別手臂或手部手勢的處理單元；用于向外輸出處理單元識別結(jié)果的通信單元；所述的激光雷達、通信單元與處理單元信號連通。本申請采用激光雷達作為傳感器，檢測人手臂或手部手勢，處理單元對激光雷達數(shù)據(jù)進行處理，識別手臂或手部手勢，將識別結(jié)果向外界輸出，執(zhí)行裝置根據(jù)識別結(jié)果工作。該裝置體積小，重量輕，方便使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型申請涉及手勢識別裝置，尤其涉及一種基于激光雷達的手勢識別裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著科技進步，在教育中應(yīng)用多媒體PPT進行教學(xué)已非常普遍。傳統(tǒng)的PPT翻頁的方式是通過鼠標或者鍵盤上的功能鍵實現(xiàn)的，教育工作者不能離開鼠標或鍵盤所在的講臺，不能很好的與學(xué)生互動。為了解決老師不能離開講臺施教的束縛，人們實用新型了PPT翻頁遙控器，PPT翻頁遙控器能在距離講臺一定距離內(nèi)實現(xiàn)遠程PPT的遙控翻頁。但現(xiàn)有的PPT翻頁器往往采用遙控器加翻頁裝置的模式，施教過程中，老師通過遙控器向翻頁裝置發(fā)出指令，操作PPT翻頁，手持PPT翻頁遙控器會造成一定的不便，為解決這一問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員將激光筆或教鞭與翻頁遙控器結(jié)合為一體，但這樣裝置整體重量較大，使用不便。另外現(xiàn)有的PPT翻頁遙控器通常只能通過上一頁或者下一頁的按鈕實現(xiàn)PPT的翻頁，老師忘記操作或者操作失誤會導(dǎo)致教學(xué)效果受影響。

實用新型內(nèi)容

本申請實施例在于提出一種手勢識別裝置，通過對操作人員手勢識別來控制PPT翻頁，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的使用不便的問題。

一方面，一種基于激光雷達的手勢識別裝置，包括：

用于檢測手臂或手部運動的激光雷達；

用于控制各單元工作，對激光雷達數(shù)據(jù)進行處理，進而識別手臂或手部手勢的處理單元；

用于向外輸出處理單元識別結(jié)果的通信單元；

所述的激光雷達、通信單元與處理單元信號連通。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的處理單元預(yù)存有閾值，處理單元將激光雷達實時測量距離與閾值比較，當實時測量距離小于閾值時，判定手臂或手部運動發(fā)生變化。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的閾值為動態(tài)閾值，為雷達與探測參考物間的距離值減去10-20cm。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的激光雷達為單點激光雷達或面陣激光雷達或3D激光雷達。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的激光雷達為單點激光雷達時，激光雷達的數(shù)量為多個。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的單點激光雷達的間距10-20cm，探測距離為1-10m，幀率為10-1000Hz。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，當所述的單點激光雷達數(shù)量為兩個時，單點激光雷達為上下分布或左右分布。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的激光雷達為面陣激光雷達或3D激光雷達時，數(shù)量為1個。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的基于激光雷達的手勢識別裝置，還包括輔助指示燈，用于發(fā)出可見光指示激光雷達的探測方向、區(qū)域。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的基于激光雷達的手勢識別裝置，還包括開關(guān)，所述開關(guān)設(shè)置在外接電源與基于激光雷達的手勢識別裝置之間，用于控制手勢識別裝置的啟動或關(guān)閉。

本申請采用激光雷達作為傳感器，檢測人手臂或手部手勢，處理單元對激光雷達數(shù)據(jù)進行處理，識別手臂或手部手勢，將識別結(jié)果向外界輸出，執(zhí)行裝置根據(jù)識別結(jié)果工作。該裝置體積小，重量輕，方便使用。

附圖說明