[實(shí)用新型]一種基于激光雷達(dá)的手勢識(shí)別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921835641.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211402738U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮作磊;疏達(dá);李遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/42;G01S7/48;G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于激光雷達(dá)的手勢識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

用于檢測手臂或手部運(yùn)動(dòng)的激光雷達(dá)；

用于控制各單元工作，對激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)而識(shí)別手臂或手部手勢的處理單元；

用于向外輸出處理單元識(shí)別結(jié)果的通信單元；

所述的激光雷達(dá)、通信單元與處理單元信號連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光雷達(dá)的手勢識(shí)別裝置，其特征在于，所述的處理單元預(yù)存有閾值，處理單元將激光雷達(dá)實(shí)時(shí)測量距離與閾值比較，當(dāng)實(shí)時(shí)測量距離小于閾值時(shí)，判定手臂或手部運(yùn)動(dòng)發(fā)生變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光雷達(dá)的手勢識(shí)別裝置，其特征在于，所述的閾值為動(dòng)態(tài)閾值，為雷達(dá)與探測參考物間的距離值減去10-20cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于激光雷達(dá)的手勢識(shí)別裝置，其特征在于，所述的激光雷達(dá)為單點(diǎn)激光雷達(dá)或面陣激光雷達(dá)或3D激光雷達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于激光雷達(dá)的手勢識(shí)別裝置，其特征在于，所述的激光雷達(dá)為單點(diǎn)激光雷達(dá)時(shí)，激光雷達(dá)的數(shù)量為多個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于激光雷達(dá)的手勢識(shí)別裝置，其特征在于，所述的單點(diǎn)激光雷達(dá)的間距10-20cm，探測距離為1-10m，幀率為10-1000Hz。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于激光雷達(dá)的手勢識(shí)別裝置，其特征在于，當(dāng)所述的單點(diǎn)激光雷達(dá)數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，單點(diǎn)激光雷達(dá)為上下分布或左右分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于激光雷達(dá)的手勢識(shí)別裝置，其特征在于，所述的激光雷達(dá)為面陣激光雷達(dá)或3D激光雷達(dá)時(shí)，數(shù)量為1個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于激光雷達(dá)的手勢識(shí)別裝置，其特征在于，還包括輔助指示燈，用于發(fā)出可見光指示激光雷達(dá)的探測方向、區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于激光雷達(dá)的手勢識(shí)別裝置，其特征在于，還包括開關(guān)，所述開關(guān)設(shè)置在外接電源與基于激光雷達(dá)的手勢識(shí)別裝置之間，用于控制手勢識(shí)別裝置的啟動(dòng)或關(guān)閉。