[實用新型]自動分揀機及碼垛機

有效

• 申請號: 201921834199.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211545147U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 葉仁平;胡柱;夏小川;羅貴長;趙劍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李航

1.一種自動分揀機，其特征在于，包括：

支架；

第一驅動裝置，設于所述支架上，且所述第一驅動裝置的驅動端沿第一方向延伸；

抵料件，與所述第一驅動裝置的驅動端聯動；

第二驅動裝置，設于所述支架上，且所述第二驅動裝置的驅動端沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向垂直；及

擋料件，與所述第二驅動裝置的驅動端聯動，所述第二驅動裝置驅動所述擋料件沿所述第二方向運動，并使所述擋料件與所述抵料件齊平，所述第一驅動裝置驅動所述抵料件朝向所述擋料件運動，使所述抵料件與所述擋料件配合夾緊工件，或者所述第二驅動裝置驅動所述擋料件沿所述第二方向遠離所述抵料件，使所述第一驅動裝置沿所述第一方向驅動所述抵料件將所述工件推至擺放位置。

2.根據權利要求1所述的自動分揀機，其特征在于，包括以下特征中的至少一個：

所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置為氣缸；

所述抵料件和所述擋料件均為彈性件；

所述第一方向為所述支架的長度方向，所述第二方向為垂直于所述支架長度方向的豎直方向。

3.根據權利要求1所述的自動分揀機，其特征在于，所述支架包括底板及設于所述底板相對兩端的第一角頭和第二角頭，所述底板具有相對的第一側和第二側，所述第一角頭位于所述第一側，所述第二角頭位于所述第二側，所述第一驅動裝置設于所述第一角頭上，所述第二驅動裝置設于所述第二角頭上。

4.根據權利要求3所述的自動分揀機，其特征在于，所述第一角頭包括第一角板、第二角板及第三角板，所述第二角板的相對兩側分別與所述第一角板、所述第三角板連接，所述第一角板、所述第二角板、所述第三角板及所述底板共同圍成第一安裝腔，所述第一驅動裝置延伸至所述第一安裝腔內，并與所述第二角板連接。

5.根據權利要求4所述的自動分揀機，其特征在于，還包括球形鉸座，所述第一驅動裝置通過所述球形鉸座與所述第二角板連接。

6.根據權利要求3所述的自動分揀機，其特征在于，所述第二角頭包括第四角板、第五角板及第六角板，所述第五角板的相對兩側分別與所述第四角板、所述第六角板連接，所述第二驅動裝置設于所述第五角板上。

7.根據權利要求1所述的自動分揀機，其特征在于，還包括第一導軌及第一滑塊，所述第一導軌沿所述第一方向延伸設于所述支架上，所述第一滑塊與所述第一導軌滑動配合，且所述第一滑塊與所述抵料件固定連接。

8.根據權利要求1所述的自動分揀機，其特征在于，還包括第二滑塊及第二導軌，所述第二滑塊設于所述支架上，所述第二導軌沿所述第二方向滑動的設于所述第二滑塊上，所述第二導軌與所述第二驅動裝置的驅動端聯動，且所述擋料件設于所述第二導軌上。

9.根據權利要求8所述的自動分揀機，其特征在于，還包括連接件，所述連接件分別與所述第二驅動裝置的驅動端及所述第二導軌固定連接。

10.一種碼垛機，用于將工件由落料平臺夾取堆放至碼垛料框內，其特征在于，所述碼垛機包括：

升降機；及

如權利要求1至9中任一項所述的自動分揀機，所述支架與所述升降機的驅動端聯動，所述升降機驅動所述自動分揀機運動至所述落料平臺夾取所述工件，以及驅動所述自動分揀機將所述工件堆放至所述碼垛料框內。