[實用新型]自動分揀機及碼垛機

有效

• 申請號: 201921834199.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211545147U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 葉仁平;胡柱;夏小川;羅貴長;趙劍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李航

本實用新型涉及一種自動分揀機及碼垛機。該自動分揀機包括：支架；第一驅動裝置，設于支架上，且第一驅動裝置的驅動端沿第一方向延伸；抵料件，與第一驅動裝置的驅動端聯動；第二驅動裝置，設于支架上，且第二驅動裝置的驅動端沿第二方向延伸，第二方向與第一方向垂直；及擋料件，與第二驅動裝置的驅動端聯動，第二驅動裝置驅動擋料件沿第二方向運動，并使擋料件與抵料件齊平，第一驅動裝置驅動抵料件朝向擋料件運動，使抵料件與擋料件配合夾緊工件，或者第二驅動裝置驅動擋料件沿第二方向遠離抵料件，使第一驅動裝置沿第一方向驅動抵料件將工件推至擺放位置。這種自動分揀機能夠穩定、快速的對工件進行分揀。

技術領域

本實用新型涉及下料分揀裝置的技術領域，特別是涉及自動分揀機以及碼垛機。

背景技術

目前，常見的管材切割設備(如鋸機、等離子切管機、激光切管機等)下料后均采用人工揀料，沒有設置相應的下料分揀系統。在實際生產操作中，經常會遇到不同種類的工件切割后的下料數量特別巨大，采用人工分揀的方式成本較高，勞動強度較大，且效率較低。

實用新型內容

基于此，有必要針對工件下料后分揀效率低的問題，提供一種能夠穩定、快速的對工件進行分揀的自動分揀機，以及具有該自動分揀機的碼垛機。

一種自動分揀機，包括：

支架；

第一驅動裝置，設于所述支架上，且所述第一驅動裝置的驅動端沿第一方向延伸；

抵料件，與所述第一驅動裝置的驅動端聯動；

第二驅動裝置，設于所述支架上，且所述第二驅動裝置的驅動端沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向垂直；及

擋料件，與所述第二驅動裝置的驅動端聯動，所述第二驅動裝置驅動所述擋料件沿所述第二方向運動，并使所述擋料件與所述抵料件齊平，所述第一驅動裝置驅動所述抵料件朝向所述擋料件運動，使所述抵料件與所述擋料件配合夾緊工件，或者所述第二驅動裝置驅動所述擋料件沿所述第二方向遠離所述抵料件，使所述第一驅動裝置沿所述第一方向驅動所述抵料件將所述工件推至擺放位置。

上述自動分揀機，當需要夾取工件時，可以通過第二驅動裝置驅動擋料件沿第二方向運動至與抵料件齊平，再由第一驅動裝置驅動抵料件靠近擋料件運動，使得抵料件與擋料件能夠配合將工件夾緊；當需要放置工件時，通過第一驅動裝置驅動抵料件遠離擋料件運動，使得抵料件與擋料件配合將工件松開，第二驅動裝置驅動擋料件沿第二方向遠離抵料件運動，再通過第一驅動裝置驅動抵料件沿第一方向將工件推動至相應地擺放位置。該自動分揀機能夠實現對工件的自動分揀操作，抵料件與擋料件配合可以將工件穩定的夾緊，且通過抵料件的推動，工件能夠快速地運動至擺放位置。

在其中一個實施例中，包括以下特征中的至少一個：所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置為氣缸；所述抵料件和所述擋料件均為彈性件；所述第一方向為所述支架的長度方向，所述第二方向為垂直于所述支架長度方向的豎直方向。氣缸的驅動更加穩定；將抵料件和擋料件設置成彈性件，可以有效的防止抵料件與擋料件配合夾緊工件時，將工件壓壞。

在其中一個實施例中，所述支架包括底板及設于所述底板相對兩端的第一角頭和第二角頭，所述底板具有相對的第一側和第二側，所述第一角頭位于所述第一側，所述第二角頭位于所述第二側，所述第一驅動裝置設于所述第一角頭上，所述第二驅動裝置設于所述第二角頭上?？梢允沟玫谝或寗友b置和第二驅動裝置具有良好的驅動空間，并且方便滿足驅動抵料件與擋料件配合將工件夾緊。

在其中一個實施例中，所述第一角頭包括第一角板、第二角板及第三角板，所述第二角板的相對兩側分別與所述第一角板、所述第三角板連接，所述第一角板、所述第二角板、所述第三角板及所述底板共同圍成第一安裝腔，所述第一驅動裝置延伸至所述第一安裝腔內，并與所述第二角板連接。使得第一驅動裝置安裝更加穩定。