[實用新型]一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921834045.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211444098U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李濤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京蘇京智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本實用新型公開了一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置，屬于機械臂的技術(shù)領(lǐng)域。為了保證機械爪的抓取安全，在抓取組件上設(shè)置有壓力感應(yīng)器，當抓取的貨物超過預(yù)期值時，壓力感應(yīng)器將信息反饋給報警盒，進而報警盒發(fā)出警報，進而使得機械臂停止抓取的動作，保證了機械爪的安全，同時為了保證在空閑時機械爪的安全，該機械臂中還設(shè)置有移動組件，能夠?qū)C械爪移動至收納箱中，進而保證了機械爪的安全，在搬運物品過程中，抓取組件中還設(shè)置有減震墊，從而保證貨物與機械臂的安全，并且在第二支撐臂上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，保證了機械臂抓取顛倒的物品后，不需要重新抓取，只需要旋轉(zhuǎn)組件工作便能夠使得顛倒的物品翻面，進而保證了貨物的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械臂的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置。

背景技術(shù)

機械手臂的廣泛應(yīng)用，不僅能夠提高操作時的精度，進而提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而且機械手臂的使用更加能夠節(jié)省人工，進而提高機械的生產(chǎn)效率。

但是現(xiàn)有的機械手臂在搬運時不能夠很好的得知搬運物的重量，大多情況下過重的重物不僅會使得機械臂上的機械爪遭到破壞，并且過重的重物會使得機械臂在搬運的過程中發(fā)生側(cè)翻或者損壞貨物，同時機械臂在搬運貨物時，常常會使得貨物上下顛倒，進而造成貨物的損壞，如果采用人工搬運，長時間的重復(fù)勞動，會降低人工搬運的效率，進而降低機械的生產(chǎn)。

因此，如何在保證機械臂正常工作的同時還能夠保證機械爪的安全，，是目前要解決的一個問題。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：提供一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

技術(shù)方案：一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置，包括：

支撐組件，包括控制室，與所述控制室轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)盤，與所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接的第一支撐臂，與所述第一支撐臂另一端轉(zhuǎn)動連接的第二支撐臂，與所述第二支撐臂另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)組件，以及與所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動連接的從動臂；

保護機構(gòu)，包括與所述從動臂另一端固定連接的收納箱，所述收納箱內(nèi)部還設(shè)置有移動組件，所述收納箱外部還設(shè)置有報警盒，與所述移動組件滑動連接的抓取組件；

旋轉(zhuǎn)組件，包括與所述第二支撐臂固定連接的滑動連桿，設(shè)置在所述滑動連桿上且與所述滑動連桿滑動連接的滑塊，安裝在所述滑塊上且與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接的傳動連桿，與所述傳動連桿另一端轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動連桿，所述轉(zhuǎn)動連桿與第二支撐臂轉(zhuǎn)動連接，以及與所述轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動連接的從動臂。

在進一步的實施例中，所述移動組件包括對稱設(shè)置在所述收納箱內(nèi)表面的連接板，與所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸，套接在所述轉(zhuǎn)動軸上且與所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動齒輪，與所述驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪，設(shè)置在所述從動齒輪圓心位置的從動軸，與所述從動軸轉(zhuǎn)動連接的第一傳動臂，與所述第一傳動臂另一端轉(zhuǎn)動連接的第二傳動臂，與所述第二傳動臂另一端滑動連接的滑板，通過驅(qū)動齒輪帶動從動齒輪的轉(zhuǎn)動，進而使得與滑板固定連接的移動塊進行滑動，進而使得機械專能夠收回到收納箱中，保證了當機械臂不工作時，能夠保證機械爪不會被損壞，進而保障了機械臂的安全。

在進一步的實施例中，所述抓取組件包括與所述滑板固定連接的移動塊，設(shè)置在所述移動塊上的壓力感應(yīng)器和吸盤，以及對稱設(shè)置在所述移動塊兩側(cè)上且與所述移動塊轉(zhuǎn)動連接的機械爪，通過吸盤和機械爪之間的配合，進而保證了機械臂能夠?qū)⒅匚锾崞鸩徇\至指定的位置，同時在搬運的過程中不會掉落，進而保證了被提重物的安全。

在進一步的實施例中，所述連接板為U型結(jié)構(gòu)且所述連接板一側(cè)上還設(shè)置有滑軌和滑動孔，所述滑板穿過滑動孔且所述滑板位于滑軌上并與所述滑軌滑動連接，通過設(shè)置的滑動孔和滑軌，進而保證了移動塊能夠做直線運動，從而達到移動的目的。