[實用新型]一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置

有效

• 申請號: 201921834045.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211444098U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 李濤
• 申請（專利權）人: 南京蘇京智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置，其特征是，包括：

支撐組件，包括控制室，與所述控制室轉動連接的旋轉盤，與所述旋轉盤轉動連接的第一支撐臂，與所述第一支撐臂另一端轉動連接的第二支撐臂，與所述第二支撐臂另一端固定連接的旋轉組件，以及與所述旋轉組件轉動連接的從動臂；

保護機構，包括與所述從動臂另一端固定連接的收納箱，所述收納箱內部還設置有移動組件，所述收納箱外部還設置有報警盒，與所述移動組件滑動連接的抓取組件；

旋轉組件，包括與所述第二支撐臂固定連接的滑動連桿，設置在所述滑動連桿上且與所述滑動連桿滑動連接的滑塊，安裝在所述滑塊上且與所述滑塊轉動連接的傳動連桿，與所述傳動連桿另一端轉動連接轉動連桿，所述轉動連桿與第二支撐臂轉動連接，以及與所述轉動連桿轉動連接的從動臂。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置，其特征在于：所述移動組件包括對稱設置在所述收納箱內表面的連接板，與所述連接板連接的轉動軸，套接在所述轉動軸上且與所述轉動軸轉動連接的驅動齒輪，與所述驅動齒輪嚙合的從動齒輪，設置在所述從動齒輪圓心位置的從動軸，與所述從動軸轉動連接的第一傳動臂，與所述第一傳動臂另一端轉動連接的第二傳動臂，與所述第二傳動臂另一端滑動連接的滑板。

3.根據權利要求2所述的一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置，其特征在于：所述抓取組件包括與所述滑板固定連接的移動塊，設置在所述移動塊上的壓力感應器和吸盤，以及對稱設置在所述移動塊兩側上且與所述移動塊轉動連接的機械爪。

4.根據權利要求2所述的一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置，其特征在于：所述連接板為U型結構且所述連接板一側上還設置有滑軌和滑動孔，所述滑板穿過滑動孔且所述滑塊位于滑軌上并與所述滑軌滑動連接。

5.根據權利要求2所述的一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置，其特征在于：所述收納箱上還設置有報警盒，所述報警盒與壓力傳感器電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置，其特征在于：所述第一支撐臂、第二支撐臂以及從動臂均為鏤空結構。

7.根據權利要求3所述的一種用于機器人操作與搬運的機械臂裝置，其特征在于：所述移動塊與所述收納箱之間設有減震板。