[實(shí)用新型]一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921833834.5
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211324681U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝曉軒;留滄海;習(xí)涵;董星宇;王一田;黃彥銘;韓雨芯;潘華飛;曾思林;胡俊
• 申請（專利權(quán)）人: 西南科技大學(xué)
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

本實(shí)用新型公開了一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域。本實(shí)用新型中：第二吸附裝置的一側(cè)設(shè)有第二吸盤機(jī)構(gòu)；第二加固連接基體的一端側(cè)安裝有第二主端側(cè)動(dòng)力裝置；清潔機(jī)器人裝置的一端側(cè)裝設(shè)有第一端側(cè)動(dòng)力裝置；第二加固連接基體的一端側(cè)安裝有第二副端側(cè)動(dòng)力裝置；第三加固連接基體內(nèi)安裝有第三吸附裝置；第三吸附裝置的一側(cè)設(shè)有第三吸盤機(jī)構(gòu)；第三加固連接基體的一端側(cè)裝設(shè)有第三動(dòng)力裝置。本實(shí)用新型通過在清潔機(jī)器人裝置上采用阻尼連桿連接第二加固連接基體，并在第二加固連接基體一側(cè)采用阻尼連桿連接第三加固連接基體，利用彼此間的驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)配合，使得清潔機(jī)器人能夠在清潔移動(dòng)的同時(shí)，保證其本體的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

擦窗清洗機(jī)器人，它能憑借自身底部的真空泵或者風(fēng)機(jī)裝置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自動(dòng)探測窗戶的邊角距離、規(guī)劃擦窗路徑。該種機(jī)器人的出現(xiàn)，主要是為了幫助人們解決高層擦窗、室外擦窗難的問題。但現(xiàn)在一些住宅、辦公大樓等建筑都非常高，清潔機(jī)器人自身在清潔過程中，需要更為安全的措施，來保證機(jī)器人裝置在對窗戶、玻璃幕墻等進(jìn)行清潔時(shí)的使用安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，從而進(jìn)一步提升了清潔機(jī)器人在對窗戶、玻璃幕墻等進(jìn)行清潔時(shí)的使用安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，包括清潔機(jī)器人裝置，清潔機(jī)器人裝置內(nèi)安裝有第一主旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、第一副旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、吸附動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；第一主旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置上包括第一主輸出轉(zhuǎn)桿；第一主輸出轉(zhuǎn)桿的端側(cè)連接第一主端側(cè)吸盤機(jī)構(gòu)；第一副旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置上包括第一副輸出轉(zhuǎn)桿；第一副輸出轉(zhuǎn)桿的端側(cè)連接有第一副端側(cè)吸盤機(jī)構(gòu)；吸附動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與第一主端側(cè)吸盤機(jī)構(gòu)、第一副端側(cè)吸盤機(jī)構(gòu)都通過吸附驅(qū)動(dòng)連管相連。

包括相互配合的第二加固連接基體和第三加固連接基體，第二加固連接基體內(nèi)安裝有第二吸附裝置；第二吸附裝置的一側(cè)設(shè)有第二吸盤機(jī)構(gòu)；第二加固連接基體的一端側(cè)安裝有第二主端側(cè)動(dòng)力裝置；清潔機(jī)器人裝置的一端側(cè)裝設(shè)有第一端側(cè)動(dòng)力裝置；第一端側(cè)動(dòng)力裝置的輸出軸與第二主端側(cè)動(dòng)力裝置的輸出軸之間設(shè)有第一阻尼連接桿；第二加固連接基體的一端側(cè)安裝有第二副端側(cè)動(dòng)力裝置；第三加固連接基體內(nèi)安裝有第三吸附裝置；第三吸附裝置的一側(cè)設(shè)有第三吸盤機(jī)構(gòu)；第三加固連接基體的一端側(cè)裝設(shè)有第三動(dòng)力裝置；第二副端側(cè)動(dòng)力裝置的輸出軸與第三動(dòng)力裝置的輸出軸之間設(shè)有第二阻尼連接桿。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，第一端側(cè)動(dòng)力裝置的輸出軸端設(shè)有與第一阻尼連接桿一端獲活動(dòng)連接的第一端側(cè)驅(qū)動(dòng)軸桿；第二主端側(cè)動(dòng)力裝置的輸出軸端設(shè)有與第一阻尼連接桿另一端活動(dòng)連接的第二主側(cè)軸桿。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，第二主端側(cè)動(dòng)力裝置的安裝方位與第二副端側(cè)動(dòng)力裝置的安裝方位相互垂直。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，第二副端側(cè)動(dòng)力裝置的輸出軸端側(cè)設(shè)有與第二阻尼連接桿一端活動(dòng)連接的第二副側(cè)軸桿；第三動(dòng)力裝置的輸出軸端側(cè)設(shè)有與與第二阻尼連接桿另一端活動(dòng)連接的第三驅(qū)動(dòng)軸桿。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，清潔機(jī)器人裝置、第二加固連接基體、第三加固連接基體三者上的電力裝置采用相互獨(dú)立的電源供電；清潔機(jī)器人裝置、第二加固連接基體、第三加固連接基體內(nèi)都設(shè)置有相應(yīng)的應(yīng)急電池。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過在清潔機(jī)器人裝置上采用阻尼連桿連接第二加固連接基體，并在第二加固連接基體一側(cè)采用阻尼連桿連接第三加固連接基體，利用彼此間的驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)配合，使得清潔機(jī)器人能夠在清潔移動(dòng)的同時(shí)，保證其本體的安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；