[實用新型]一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921833834.5
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211324681U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝曉軒;留滄海;習(xí)涵;董星宇;王一田;黃彥銘;韓雨芯;潘華飛;曾思林;胡俊
• 申請（專利權(quán)）人: 西南科技大學(xué)
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

1.一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于：

包括清潔機(jī)器人裝置（1），所述清潔機(jī)器人裝置（1）內(nèi)安裝有第一主旋轉(zhuǎn)動力裝置（2）、第一副旋轉(zhuǎn)動力裝置（3）、吸附動力驅(qū)動裝置（4）；

所述第一主旋轉(zhuǎn)動力裝置（2）上包括第一主輸出轉(zhuǎn)桿（5）；

所述第一主輸出轉(zhuǎn)桿（5）的端側(cè)連接第一主端側(cè)吸盤機(jī)構(gòu)（6）；

所述第一副旋轉(zhuǎn)動力裝置（3）上包括第一副輸出轉(zhuǎn)桿（7）；

所述第一副輸出轉(zhuǎn)桿（7）的端側(cè)連接有第一副端側(cè)吸盤機(jī)構(gòu)（8）；

所述吸附動力驅(qū)動裝置（4）與第一主端側(cè)吸盤機(jī)構(gòu)（6）、第一副端側(cè)吸盤機(jī)構(gòu)（8）都通過吸附驅(qū)動連管（9）相連；

包括相互配合的第二加固連接基體（12）和第三加固連接基體（20），所述第二加固連接基體（12）內(nèi)安裝有第二吸附裝置（13）；

所述第二吸附裝置（13）的一側(cè)設(shè)有第二吸盤機(jī)構(gòu)（14）；

所述第二加固連接基體（12）的一端側(cè)安裝有第二主端側(cè)動力裝置（15）；

所述清潔機(jī)器人裝置（1）的一端側(cè)裝設(shè)有第一端側(cè)動力裝置（10）；

所述第一端側(cè)動力裝置（10）的輸出軸與第二主端側(cè)動力裝置（15）的輸出軸之間設(shè)有第一阻尼連接桿（17）；

所述第二加固連接基體（12）的一端側(cè)安裝有第二副端側(cè)動力裝置（18）；

所述第三加固連接基體（20）內(nèi)安裝有第三吸附裝置（21）；

所述第三吸附裝置（21）的一側(cè)設(shè)有第三吸盤機(jī)構(gòu)（22）；

所述第三加固連接基體（20）的一端側(cè)裝設(shè)有第三動力裝置（23）；

所述第二副端側(cè)動力裝置（18）的輸出軸與第三動力裝置（23）的輸出軸之間設(shè)有第二阻尼連接桿（25）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于：

所述第一端側(cè)動力裝置（10）的輸出軸端設(shè)有與第一阻尼連接桿（17）一端獲活動連接的第一端側(cè)驅(qū)動軸桿（11）；

所述第二主端側(cè)動力裝置（15）的輸出軸端設(shè)有與第一阻尼連接桿（17）另一端活動連接的第二主側(cè)軸桿（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于：

第二主端側(cè)動力裝置（15）的安裝方位與第二副端側(cè)動力裝置（18）的安裝方位相互垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于：

所述第二副端側(cè)動力裝置（18）的輸出軸端側(cè)設(shè)有與第二阻尼連接桿（25）一端活動連接的第二副側(cè)軸桿（19）；

所述第三動力裝置（23）的輸出軸端側(cè)設(shè)有與第二阻尼連接桿（25）另一端活動連接的第三驅(qū)動軸桿（24）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于：

所述清潔機(jī)器人裝置（1）、第二加固連接基體（12）、第三加固連接基體（20）三者上的電力裝置采用相互獨立的電源供電；

所述清潔機(jī)器人裝置（1）、第二加固連接基體（12）、第三加固連接基體（20）內(nèi)都設(shè)置有相應(yīng)的應(yīng)急電池。