[實用新型]一種棱鏡轉(zhuǎn)移的自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921833536.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210488102U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫會東;吳繁;許文民;王瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 科爾迅智能科技(深圳)有限公司;南陽利達光電有限公司
• 主分類號: G02B7/18
• 分類號: G02B7/18
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44375
• 代理人: 李華雙

本實用新型公開了一種棱鏡轉(zhuǎn)移的自動化設(shè)備，其特征在于，包含放料機構(gòu)、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、收料機構(gòu)。工作時，通過第一CCD組件自動識別定位設(shè)置在放料機構(gòu)上棱鏡的位置，上料機構(gòu)下降至棱鏡的高度吸取棱鏡，接著上升至下料機構(gòu)吸嘴的高度，然后下料機構(gòu)吸取棱鏡而上料結(jié)構(gòu)釋放，接著下料機構(gòu)通過第二CCD組件自動識別定位移動到收料機構(gòu)位置，將棱鏡放置轉(zhuǎn)移至放模機構(gòu)上。本實用新型原理簡單，完全解放人工，能有效保證棱鏡轉(zhuǎn)移精度，具有較好的市場應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及到手機攝像頭自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及到一種棱鏡轉(zhuǎn)移的自動化設(shè)備。

背景技術(shù)

棱鏡，一種由兩兩相交但彼此均不平行的平面圍成的透明物體，用以分光或使光束發(fā)生色散。通常，棱鏡由透明材料(如玻璃、水晶等)做成的多面體。在光學(xué)儀器中應(yīng)用很廣，主要集中在電子設(shè)備和科學(xué)前沿技術(shù)，比如投影儀、CCD鏡頭、各類激光治療設(shè)備、望遠鏡、顯微鏡等等。

在手機攝像頭自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中，通常需要將棱鏡由一個位置轉(zhuǎn)移到另一個位置，目前市場上通過人工手動用鑷子把棱鏡夾取并放置在指定的收料框中，這樣效率低、容易對產(chǎn)品造成刮傷，人員來回操作容易產(chǎn)生灰塵，人工成本高等問題。

因此，如何高效將棱鏡由一端轉(zhuǎn)移至另一端，稱為該領(lǐng)域中亟待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型提出了一下技術(shù)方案。

一種棱鏡轉(zhuǎn)移的自動化設(shè)備，其特征在于，包含：大板，所述大板設(shè)置在外部平臺上；

放料機構(gòu)，所述放料機構(gòu)包括設(shè)置在大板上的第一Y模組、設(shè)置在第一Y模組上的第一X模組、設(shè)置在第一X模組上的放料臺、設(shè)置在收料臺上的收料框；

上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括第一真空吸嘴、R旋轉(zhuǎn)馬達、連桿、翻轉(zhuǎn)馬達、第一Z模組、第二Y模組、第一CCD組件、L桿、固定板、第一支撐板，所述第一支撐板設(shè)置在大板上，所述固定板設(shè)置在第一支撐板上，所述第一Y模組設(shè)置在固定板上，所述L桿設(shè)置于第二Y模組上，所述第一CCD組件設(shè)置在L桿上，所述第一Z模組設(shè)置在所述第二Y模組上，所述翻轉(zhuǎn)馬達設(shè)置在第一Z模組上，所述連桿設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)馬達上，所述R旋轉(zhuǎn)馬達設(shè)置在連桿上，所述第一真空吸嘴設(shè)置在所述R旋轉(zhuǎn)馬達上；

下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括第二真空吸嘴、第二Z模組、第二X模組、第二CCD組件、安裝板、第二支撐板，所述第二支撐板設(shè)置在大板上，所述安裝板設(shè)置在第二支撐板上，所述第二CCD組件設(shè)置在第二X模組上，所述第二Z模組設(shè)置在第二X模組上，所述第二真空吸嘴設(shè)置在第二Z模組上；

收料機構(gòu)，所述收料機構(gòu)包括設(shè)置在大板上的第三Y模組、設(shè)置在第三Y模組上的收料臺、設(shè)置在收料臺上的收料框。

進一步地，所述放料框和收料框均設(shè)置有與產(chǎn)品棱鏡形狀相適配的凹孔。

進一步地，所述大板采用金屬材質(zhì)。

本實用新型的實施過程如下：

將裝好零件的放料框放置在收料臺上，通過第一CCD組件自動識別定位棱鏡，接著翻轉(zhuǎn)馬達隨著第一Z模組下降至棱鏡的高度，R旋轉(zhuǎn)馬達翻轉(zhuǎn)設(shè)置的角度，第一真空吸嘴吸取放料框中的棱鏡，然后隨著第一Z模組上升至設(shè)置的高度，翻轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動R旋轉(zhuǎn)馬達旋轉(zhuǎn)，接著放料機構(gòu)向取料機構(gòu)移動使第二真空吸嘴吸住棱鏡，第一真空吸嘴釋放吸取的棱鏡，取料機構(gòu)回到設(shè)定的初始位置準備下一次上料；接著通過第二CCD組件識別定位，第二真空吸嘴吸住棱鏡隨著第二X模組移動至收料裝置的上方，然后隨著第二Z模組下降，接著第二真空吸嘴釋放吸取的棱鏡，將棱鏡放置在收料框中指定的位置，放料機構(gòu)回到初始的位置準備下一次取料。

本實用新型產(chǎn)生的有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)原理簡單，完全解放人工，能有效保證棱鏡轉(zhuǎn)移精度，具有較好的市場應(yīng)用前景。

附圖說明