[實(shí)用新型]一種棱鏡轉(zhuǎn)移的自動(dòng)化設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921833536.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210488102U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫會(huì)東;吳繁;許文民;王瑜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科爾迅智能科技(深圳)有限公司;南陽(yáng)利達(dá)光電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G02B7/18
• 分類(lèi)號(hào): G02B7/18
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44375
• 代理人: 李華雙

1.一種棱鏡轉(zhuǎn)移的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，包含：

大板(1)；

放料機(jī)構(gòu)(2)，所述放料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在大板(1)上的第一Y模組(2.1)、設(shè)置在第一Y模組(2.1)上的第一X模組(2.2)、設(shè)置在第一X模組上的放料臺(tái)(2.3)、設(shè)置在放料臺(tái)(2.3)上的放料框(2.4)；

上料機(jī)構(gòu)(3)，所述上料機(jī)構(gòu)包括第一真空吸嘴(3.1)、R旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(3.2)、連桿(3.3)、翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(3.4)、第一Z模組(3.5)、第二Y模組(3.6)、第一CCD組件(3.7)、L桿(3.8)、固定板(3.9)、第一支撐板(3.10)，所述第一支撐板(3.10)設(shè)置在大板(1)上，所述固定板(3.9)設(shè)置在所述第一支撐板(3.10)上，所述第一Y模組(3.6)設(shè)置在固定板(3.9)上，所述L桿(3.8)設(shè)置在第二Y模組上，所述第一CCD組件(3.7)設(shè)置在L桿上，所述第一Z模組(3.5)設(shè)置在所述第二Y模組(3.6)上，所述翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(3.4)設(shè)置在第一Z模組(3.5)上，所述連桿(3.3)設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(3.4)上，所述R旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(3.2)設(shè)置在連桿(3.3)上，所述第一真空吸嘴(3.1)設(shè)置在所述R旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(3.2)上；

下料機(jī)構(gòu)(4)，所述下料機(jī)構(gòu)包括第二真空吸嘴(4.1)、第二Z模組(4.2)、第二X模組(4.3)、第二CCD組件(4.4)、安裝板(4.5)、第二支撐板(4.6)，所述第二支撐板(4.6)設(shè)置在大板(1)上，所述安裝板(4.5)設(shè)置在第二支撐板(4.6)上，所述第二CCD組件(4.4)設(shè)置在第二X模組(4.3)上，所述第二Z模組(4.2)設(shè)置在第二X模組(4.3)上，所述第二真空吸嘴(4.1)設(shè)置在第二Z模組(4.2)上；

收料機(jī)構(gòu)(5)，所述收料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在大板(1)上的第三Y模組(5.1)、設(shè)置在第三Y模組(5.1)上的收料臺(tái)(5.2)、設(shè)置在收料臺(tái)(5.2)上的收料框(5.3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棱鏡轉(zhuǎn)移的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述放料框(2.3)和收料框(5.2)均設(shè)置有與產(chǎn)品棱鏡形狀相適配的凹孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棱鏡轉(zhuǎn)移的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述大板(1)采用金屬材質(zhì)。