[實用新型]一種無人機自動換電池裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921833239.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210971591U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜野;馮永振;劉波;蘇永波
• 申請（專利權(quán)）人: 華軟科技股份有限公司
• 主分類號: B64F5/50
• 分類號: B64F5/50;B64C39/02;B60S5/06
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務(wù)所(普通合伙) 21229
• 代理人: 陳福昌

本實用新型屬于無人機自動換電池操作技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無人機自動換電池裝置及方法，包括電池夾緊機構(gòu)1，電池按鍵機構(gòu)2，換電旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3，電池移動機構(gòu)4，換電定位機構(gòu)5；所述電池夾緊機構(gòu)1與電池移動機構(gòu)4連接，電池按鍵機構(gòu)2通過連接件與電池移動機構(gòu)4連接，換電旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3與無人機夾持機構(gòu)連接，用于將換電機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到取準確位置；電池移動機構(gòu)4通過連接板與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3連接，換電定位機構(gòu)5固定于電池移動機構(gòu)4上，應(yīng)用本實用新型填補了無人機電池智能更換技術(shù)方面的空白，減少繁瑣的人工操作，有效地節(jié)省時間和人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機自動換電池操作技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無人機自動換電池裝置。

背景技術(shù)

目前無人機在各個領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，也帶動了無人機配套設(shè)備及服務(wù)行業(yè)的迅速發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的進步與發(fā)展，人們的生活越來越智能化，無人機便是這一智能生活時代背景下的產(chǎn)物。近年來，無人機技術(shù)發(fā)展勢不可擋，憑借著其體積輕便、攜帶方便和易于使用等優(yōu)點，無人機在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的應(yīng)用越來越廣泛。在無人機技術(shù)日趨發(fā)展的同時，其應(yīng)用卻一直受到續(xù)航能力的限制。由于電池電量的有限性，無人機無法實現(xiàn)遠距離飛行和超長待機飛行，這就使得無人機電池的及時更換問題成為了相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域所需要面對的首要問題。目前，對于無人機電池的更換都是手動進行，需要人工拆卸電池，再將電量充滿的電池替換電量不足的電池以持續(xù)使用，而這種人工方式費時費力、操作繁瑣。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種無人機電池自動更換裝置，目的在于填補無人機電池智能更換技術(shù)方面的空白，減少繁瑣的人工操作，有效地節(jié)省時間和人力。

一種無人機自動換電池裝置，包括電池夾緊機構(gòu)1，電池按鍵機構(gòu)2，換電旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3，電池移動機構(gòu)4，換電定位機構(gòu)5；所述電池夾緊機構(gòu)1與電池移動機構(gòu)4連接，電池按鍵機構(gòu)2通過連接件與電池移動機構(gòu)4連接，換電旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3與無人機夾持機構(gòu)連接，用于將換電機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到取準確位置；電池移動機構(gòu)4通過連接板與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3連接，換電定位機構(gòu)5固定于電池移動機構(gòu)4 上，上述機構(gòu)可同時工作。

進一步地，電池加緊機構(gòu)上設(shè)有夾緊固定支架11、兩個側(cè)向電機鉤爪機構(gòu) 12，兩個推力塊13，兩個輔助限位塊14，上端電機鉤爪機構(gòu)15，所述兩個側(cè)向電機鉤爪機構(gòu)12和上端電機鉤爪機構(gòu)15通過連接板固定到夾緊固定支架11上，所述兩個推力塊13也固定在夾緊固定支架11上。

進一步地，電池按鍵機構(gòu)2設(shè)有電磁鐵21、按鍵桿導(dǎo)向塊22、復(fù)位彈簧23、按鍵桿24、導(dǎo)向機構(gòu)25；所述電磁鐵21和按鍵桿導(dǎo)向塊22通過連接件固定于導(dǎo)向機構(gòu)25上；復(fù)位彈簧23固定于按鍵桿導(dǎo)向塊22里，按鍵桿24置于按鍵桿導(dǎo)向塊22內(nèi)部與電磁鐵21輸出端接觸。

進一步地，換電旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括電機連接板31、第一伺服電機32、諧波減速機33、位置調(diào)節(jié)機構(gòu)34，所述電機連接板31固定在位置調(diào)節(jié)機構(gòu)34上，第一伺服電機32及諧波減速機33旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動機構(gòu)，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)34固定于無人機夾持機構(gòu)上，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3在夾持機構(gòu)上位置。

進一步地，電池移動機構(gòu)4包括第二伺服電機41、線性模組42；所述夾緊固定支架11固定在線性模組42上，所述兩個輔助限位塊14固定于線性模組42 上，用于飛機的輔助定位。

進一步地，換電定位機構(gòu)5設(shè)有絲杠電機51、連接件52和定位塊53。

一種無人機自動換電池方法，包括如下兩個工作流程：首先取出無人機上電池送入電池倉內(nèi)充電；第二個過程是取出電池倉內(nèi)的電池送入無人機內(nèi)。

取出無人機上電池送入電池倉內(nèi)充電，具體包括如下步驟：

(1)整個裝置通過位置調(diào)節(jié)機構(gòu)34固定在自動夾持機構(gòu)上，夾持機構(gòu)將無人機夾緊并推送到指定的位置；

(2)換電旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3驅(qū)動整個換電池裝置旋轉(zhuǎn)到換電池角度，換電池裝置移動到指定工作位置，各個機構(gòu)調(diào)整到工作位置；