[實用新型]一種無人機自動換電池裝置

有效

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• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210971591U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 姜野;馮永振;劉波;蘇永波
• 申請（專利權）人: 華軟科技股份有限公司
• 主分類號: B64F5/50
• 分類號: B64F5/50;B64C39/02;B60S5/06
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 陳福昌

1.一種無人機自動換電池裝置，其特征在于，包括電池夾緊機構(1)，電池按鍵機構(2)，換電旋轉機構(3)，電池移動機構(4)，換電定位機構(5)；所述電池夾緊機構(1)與電池移動機構(4)連接，電池按鍵機構(2)通過連接件與電池移動機構(4)連接，換電旋轉機構(3)與無人機夾持機構連接，用于將換電機構旋轉到取準確位置；電池移動機構(4)通過連接板與旋轉機構(3)連接，換電定位機構(5)固定于電池移動機構(4)上，上述機構可同時工作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動換電池裝置，其特征在于，所述電池加緊機構上設有夾緊固定支架(11)、兩個側向電機鉤爪機構(12)，兩個推力塊(13)，兩個輔助限位塊(14)，上端電機鉤爪機構(15)，所述兩個側向電機鉤爪機構(12)和上端電機鉤爪機構(15)通過連接板固定到夾緊固定支架(11)上，所述兩個推力塊(13)也固定在夾緊固定支架(11)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動換電池裝置，其特征在于，所述電池按鍵機構(2)設有電磁鐵(21)、按鍵桿導向塊(22)、復位彈簧(23)、按鍵桿(24)、導向機構(25)；所述電磁鐵(21)和按鍵桿導向塊(22)通過連接件固定于導向機構(25)上；復位彈簧(23)固定于按鍵桿導向塊(22)里，按鍵桿(24)置于按鍵桿導向塊(22)內部與電磁鐵(21)輸出端接觸。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動換電池裝置，其特征在于，所述換電旋轉機構(3)包括電機連接板(31)、第一伺服電機(32)、諧波減速機(33)、位置調節(jié)機構(34)，所述電機連接板(31)固定在位置調節(jié)機構(34)上，第一伺服電機(32)及諧波減速機(33)旋轉運動驅動機構，位置調節(jié)機構(34)固定于無人機夾持機構上，用于調節(jié)旋轉機構(3)在夾持機構上位置。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種無人機自動換電池裝置，其特征在于，電池移動機構(4)包括第二伺服電機(41)、線性模組(42)；所述夾緊固定支架(11)固定在線性模組(42)上，所述兩個輔助限位塊(14)固定于線性模組(42)上，用于飛機的輔助定位。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動換電池裝置，其特征在于，所述換電定位機構(5)設有絲杠電機(51)、連接件(52)和定位塊(53)。