[實用新型]一種自動爬樓運輸機器人用升降平衡裝置

有效

• 申請號: 201921833134.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210972791U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陶俊
• 申請（專利權）人: 金肯職業技術學院
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本實用新型公開了一種自動爬樓運輸機器人用升降平衡裝置，屬于智能機器人技術領域，包括載物平臺和升降機構，通過在載物平臺所述載物平臺的底部安裝了左、右輪腿，同時驅動電機驅動左、輪腿實現上、下樓梯的動作，并且在所述載物平臺的底部設置了六根電推推桿，六根推桿可以根據需要自動進行伸縮組合，從而完成爬樓的垂直升降運動，并且行走運動與升降運輸中，有多條電動推桿支撐完成，利用三角形的穩定性保持整個載物平臺的在水平面上的穩固性，在爬樓過程中，載物平臺始終呈水平狀態，運送的物體不會因傾斜而滑落，同時在載物平臺的表面設置了U型掛鉤，用于固定物體，進一步的保證了物體的穩固性。

技術領域

本實用新型屬于智能機器人技術領域，具體涉及一種自動爬樓運輸機器人用升降平衡裝置。

背景技術

在電梯空間不足或無電梯的樓層里，依靠人力搬運貨物上下樓十分辛苦，而且人工搬運物品的大小及重量均有限，易受體力限制，成本高、效率低。對此情況，應用機械設備代替人力會達到高效、省力的效果。爬樓設備就是用于搬運重型、大件物品上下樓梯的簡易機械裝置。現有文獻公開的爬樓設備多為三輪滾動式爬樓車，該類產品的3個滾輪繞著一根主軸均布，靠主軸的轉動驅動3個滾輪依次與樓梯的上下兩個臺階面接觸，加上人力牽拉，實現爬樓的動作。雖然它一定程度上解決了人力搬運重量方面的限制，但仍然存在以下缺點；爬樓時裝置與臺面的接觸點只有2個，穩定性差，具有一定的危險性；為了適應爬樓，該類產品的載物臺全為傾斜放置，對所載物品的類型有一定限制。

實用新型內容

實用目的：提供一種自動爬樓運輸機器人用升降平衡裝置，解決了現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種自動爬樓運輸機器人用升降平衡裝置，包括；

載物平臺，包括載物平臺本體，轉動配合在所述載物平臺本體上的多個U型掛鉤，以及轉動配合安裝在所述載物平臺本體左、右兩側的同時擁有3個自由度的進行平地支撐的右輪腿和左輪腿；

升降機構，轉動配合安裝在所述載物平臺的底部。

在進一步實例中，所述載物平臺本體的安裝面上設置了兩排的U型槽，并且所述U型掛鉤轉動配合安裝在所述U型槽的內部；

所述載物平臺本體的背部設計了兩組矩形凹槽。

在進一步實例中，所述升降機構轉動配合安裝在所述載物平臺本體的背部的凹槽中，能夠將電動推桿；

所述升降機構，包括與所述載物平臺本體轉動配合連接在一起的第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、第四電動推桿、第五電動推桿和第六電動推桿；

所述第一電動推桿、所述第二電動推桿、所述第三電動推桿、所述第四電動推桿、所述第五電動推桿和所述第六電動推桿能夠根據需要自行的進行伸縮組合。

在進一步實例中，所述第一電動推桿、所述第二電動推桿、所述第三電動推桿、所述第四電動推桿、所述第五電動推桿和所述第六電動推桿的端部設有活動關節，能夠將電動推桿根據需要自動進行折彎動作。

在進一步實例中，所述關節電動機，包括螺紋連接設置所述第一電動推桿、所述第二電動推桿、所述第三電動推桿、所述第四電動推桿、所述第五電動推桿和所述第六電動推桿底部的第一關節軸承，滑動配合在所述第一關節軸承上的第二關節軸承，承載載荷大，并且具有抗沖擊、抗腐蝕的特點。

在進一步實例中，所述第一關節軸承的一端設計成一個內球面，與所述第一關節軸承轉動配合的第二關節軸承設計呈一個外球面，運動時可以在任意角度旋轉擺動，同時能夠自動調心。