[實用新型]一種自動爬樓運輸機器人用升降平衡裝置

有效

• 申請號: 201921833134.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210972791U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陶俊
• 申請（專利權）人: 金肯職業技術學院
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種自動爬樓運輸機器人用升降平衡裝置，其特征在于，包括；

載物平臺，包括載物平臺本體，轉動配合在所述載物平臺本體上的多個U型掛鉤，以及轉動配合安裝在所述載物平臺本體左、右兩側的同時擁有3個自由度的進行平地支撐的左輪腿和右輪腿；

升降機構，轉動配合安裝在所述載物平臺的底部。

2.根據權利要求1所述的一種自動爬樓運輸機器人用升降平衡裝置，其特征在于，所述載物平臺本體的安裝面上設置了兩排的U型槽，并且所述U型掛鉤轉動配合安裝在所述U型槽的內部；

所述載物平臺本體的背部設計了兩組矩形凹槽。

3.根據權利要求1所述的一種自動爬樓運輸機器人用升降平衡裝置，其特征在于：所述升降機構轉動配合安裝在所述載物平臺本體的背部的凹槽中；

所述升降機構，包括與所述載物平臺本體轉動配合連接在一起的第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、第四電動推桿、第五電動推桿和第六電動推桿；

所述第一電動推桿、所述第二電動推桿、所述第三電動推桿、所述第四電動推桿、所述第五電動推桿和所述第六電動推桿能夠根據需要自行的進行伸縮組合。

4.根據權利要求3所述的一種自動爬樓運輸機器人用升降平衡裝置，其特征在于，所述第一電動推桿、所述第二電動推桿、所述第三電動推桿、所述第四電動推桿、所述第五電動推桿和所述第六電動推桿的端部均設有活動關節。

5.根據權利要求4所述的一種自動爬樓運輸機器人用升降平衡裝置，其特征在于：所述活動關節，包括同時螺紋連接設置所述第一電動推桿、所述第二電動推桿、所述第三電動推桿、所述第四電動推桿、所述第五電動推桿和所述第六電動推桿底部的第一關節軸承，滑動配合在所述第一關節軸承上的第二關節軸承。

6.根據權利要求5所述的一種自動爬樓運輸機器人用升降平衡裝置，其特征在于：所述第一關節軸承的一端設計成一個內球面，與所述第一關節軸承轉動配合的第二關節軸承設計呈一個外球面。