[實用新型]物料搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921832974.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211366150U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李澤偉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島薩沃特機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種物料搬運裝置。包括主體框架、水平輸送裝置和抓取裝置，水平輸送裝置設(shè)置在主體框架上，抓取裝置包括豎直驅(qū)動單元和抓料手，豎直驅(qū)動單元的連接端與水平輸送裝置連接，豎直驅(qū)動單元的驅(qū)動端與抓料手連接，抓料手懸空朝向下方，水平輸送裝置驅(qū)動豎直驅(qū)動單元沿水平作直線往復(fù)運動，豎直驅(qū)動單元驅(qū)動抓料手沿豎向作直線往復(fù)運動。本實用新型的有益效果：物料搬運裝置通過氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單、造價低；運輸裝置使用滑軌將物料送至抓料手下方，節(jié)省了遞送物料這一過程的人力成本，同時，使用機(jī)械運送更加安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種物料搬運裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械自動化中物料搬運是一個常見的動作，通過控制機(jī)械手將物料抓取后送至各個工位，實現(xiàn)物料自動化生產(chǎn)，現(xiàn)有的機(jī)械手一般采用縱向驅(qū)動及橫向驅(qū)動的組合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)機(jī)械手在水平面方向上的運動，其驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述的技術(shù)問題，提出了一種物料搬運裝置。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種物料搬運裝置，包括主體框架、水平輸送裝置和抓取裝置，水平輸送裝置設(shè)置在主體框架上，抓取裝置包括豎直驅(qū)動單元和抓料手，豎直驅(qū)動單元的連接端與水平輸送裝置連接，豎直驅(qū)動單元的驅(qū)動端與抓料手連接，抓料手懸空朝向下方，水平輸送裝置驅(qū)動豎直驅(qū)動單元沿水平作直線往復(fù)運動，豎直驅(qū)動單元驅(qū)動抓料手沿豎向作直線往復(fù)運動。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)置于主體框架上的運輸裝置，所述運輸裝置設(shè)置于抓取裝置下部，所述運輸裝置包括第一滑軌和第一氣缸，所述第一滑軌上設(shè)置有第一滑塊，第一氣缸的伸縮端與第一滑塊連接，第一滑塊上設(shè)置有物料盒。

作為優(yōu)選，所述物料盒設(shè)置為第一物料盒和第二物料盒，第一物料盒和第二物料盒關(guān)于第一滑軌對稱布置。

作為優(yōu)選，所述水平輸送裝置包括第二滑軌和第二氣缸，第二滑軌和第二氣缸設(shè)置在主體框架上，第二滑軌上設(shè)置有第二滑塊，第二氣缸伸縮端與第二滑塊連接。

作為優(yōu)選，水平輸送裝置和豎直驅(qū)動單元的連接端通過第二滑塊連接。

作為優(yōu)選，所述豎直驅(qū)動單元為設(shè)置于水平輸送裝置上的豎直氣缸，豎直氣缸的伸縮端驅(qū)動抓料手沿豎向作直線往復(fù)運動。

作為優(yōu)選，所述抓料手包括旋轉(zhuǎn)氣缸和抓料爪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的連接端與豎直氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端與抓料爪連接。

作為優(yōu)選，所述抓料手的下端設(shè)置有壓板。

作為優(yōu)選，所述抓料爪設(shè)置為U型爪，與物料盒形狀相配合。

作為優(yōu)選，水平輸送裝置和抓取裝置均為主體框架上對稱布置的兩個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

物料搬運裝置通過水平輸送裝置對抓取裝置實現(xiàn)水平方向的搬移，然后在豎直氣缸驅(qū)動下完成抓料手豎直方向上的運動，完成物料的搬運。設(shè)置氣缸的運行行程可以到達(dá)不同高度，適用不同需求。抓料手上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，使得抓料手可以實現(xiàn)不同角度旋轉(zhuǎn)，滿足不同角度的抓料任務(wù)，同時抓料手上設(shè)置有壓板，可以將物料壓實，防止物料側(cè)滑情況。值得一提的是，初始物料裝置通過氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單、造價低。

物料搬運裝置的運輸裝置使用滑軌將物料送至抓料手下方，節(jié)省了遞送物料這一過程的人力成本，同時，使用機(jī)械運送更加安全。

附圖說明