[實用新型]物料搬運裝置

有效

• 申請號: 201921832974.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211366150U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 李澤偉
• 申請（專利權）人: 青島薩沃特機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

1.一種物料搬運裝置，其特征在于：包括主體框架、水平輸送裝置和抓取裝置，水平輸送裝置設置在主體框架上，抓取裝置包括豎直驅動單元和抓料手，豎直驅動單元的連接端與水平輸送裝置連接，豎直驅動單元的驅動端與抓料手連接，抓料手懸空朝向下方，水平輸送裝置驅動豎直驅動單元沿水平作直線往復運動，豎直驅動單元驅動抓料手沿豎向作直線往復運動。

2.根據權利要求1所述的物料搬運裝置，其特征在于：還包括設置于主體框架上的運輸裝置，所述運輸裝置設置于抓取裝置下部，所述運輸裝置包括第一滑軌和第一氣缸，所述第一滑軌上設置有第一滑塊，第一氣缸的伸縮端與第一滑塊連接，第一滑塊上設置有物料盒。

3.根據權利要求2所述的物料搬運裝置，其特征在于：所述物料盒設置為第一物料盒和第二物料盒，第一物料盒和第二物料盒關于第一滑軌對稱布置。

4.根據權利要求1所述的物料搬運裝置，其特征在于：所述水平輸送裝置包括第二滑軌和第二氣缸，第二滑軌和第二氣缸設置在主體框架上，第二滑軌上設置有第二滑塊，第二氣缸伸縮端與第二滑塊連接。

5.根據權利要求4所述的物料搬運裝置，其特征在于：水平輸送裝置和豎直驅動單元的連接端通過第二滑塊連接。

6.根據權利要求1所述的物料搬運裝置，其特征在于：所述豎直驅動單元為設置于水平輸送裝置上的豎直氣缸，豎直氣缸的伸縮端驅動抓料手沿豎向作直線往復運動。

7.根據權利要求1所述的物料搬運裝置，其特征在于：所述抓料手包括旋轉氣缸和抓料爪，所述旋轉氣缸的連接端與豎直氣缸連接，旋轉氣缸的旋轉端與抓料爪連接。

8.根據權利要求7所述的物料搬運裝置，其特征在于：所述抓料手的下端設置有壓板。

9.根據權利要求7所述的物料搬運裝置，其特征在于：所述抓料爪設置為U型爪，與物料盒形狀相配合。

10.根據權利要求1所述的物料搬運裝置，其特征在于：水平輸送裝置和抓取裝置均為主體框架上對稱布置的兩個。