[實用新型]一種全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921832922.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210967033U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔磊;劉少偉;賈后省;付孟雄;楊云飛;高建軍;郭勝
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學
• 主分類號: B23B31/02
• 分類號: B23B31/02;B23B31/10;B23Q1/25;B23Q15/26
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 石路

本實用新型屬于錨桿攪拌端切割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置；所述裝置包括自動固定切割錨桿裝置和自動運輸錨桿裝置，自動固定切割錨桿裝置包括旋轉(zhuǎn)液壓三爪卡盤和切割裝置，旋轉(zhuǎn)液壓三爪卡盤包括舵機、旋轉(zhuǎn)盤和固定盤，切割裝置包括切割臺、液壓柱、旋轉(zhuǎn)臺和切割機；自動運輸錨桿裝置包括進錨桿箱、錨桿傳輸裝置和出錨桿箱，錨桿傳輸裝置包括轉(zhuǎn)桿、液壓支柱、驅(qū)動電機和傳動機構(gòu)；自動固定切割錨桿裝置和自動運輸錨桿裝置之間通過連接件連接，連接件上設(shè)置有控制臺；本實用新型可對不同規(guī)格的錨桿攪拌端從各種角度進行自動批量切割，提高了工作效率和切割的質(zhì)量，可有效提高錨桿的錨固力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于錨桿攪拌端切割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置。

背景技術(shù)

錨桿（索）支護是煤礦巷道支護等地下巖土工程中常見的一種圍巖加固方式，目前，國內(nèi)外大部分煤礦幾乎均采用錨桿支護；錨桿攪拌端主要具有刺破樹脂錨固劑外表面保護袋、攪拌錨固劑以及后期端部錨固的作用，攪拌是錨桿安裝隱蔽工程中的一道重要工序，樹脂錨固劑的充分攪拌對錨固力的提升影響較大，同時也是質(zhì)量控制的重點，對井巷支護質(zhì)量至為重要；錨桿端部的形狀對這些功能的實現(xiàn)具有重要影響，目前，井下現(xiàn)場錨桿攪拌端切割使用鋼筋鉗作為主要工具，使用該工具操作繁瑣、工作強度大，并且切割角度不精確，不能滿足現(xiàn)場施工的需求，所以開發(fā)可以快速的、萬向的、自動的切割錨桿端部角度的裝置，有利于提高井下現(xiàn)場施工的效率，提升錨桿錨固力，具有重要意義。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作簡便，能夠自動化、批量地對不同規(guī)格錨桿的攪拌端進行不同角度切割的全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置，它包括有自動固定切割錨桿裝置和自動運輸錨桿裝置，所述自動固定切割錨桿裝置包括有旋轉(zhuǎn)液壓三爪卡盤和切割裝置，所述旋轉(zhuǎn)液壓三爪卡盤包括有舵機、旋轉(zhuǎn)盤和固定盤，所述舵機設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)液壓三爪卡盤的側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)盤和所述固定盤的中軸線重合，所述固定盤上設(shè)置有活動卡爪；所述切割裝置包括有切割臺，所述切割臺上表面設(shè)置有紅外線測距儀，所述切割臺內(nèi)部設(shè)置有液壓柱，所述液壓柱頂端連接有圓形托盤，所述圓形托盤上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)部設(shè)置有切割機，所述切割機包括有切割電機和切割刀片，所述切割刀片與所述切割臺上表面垂直設(shè)置。

所述自動運輸錨桿裝置包括有進錨桿箱、錨桿傳輸裝置和出錨桿箱，所述進錨桿箱整體為長方體，所述進錨桿箱頂面設(shè)置有第一錨桿進口，所述進錨桿箱側(cè)面的下部設(shè)置有第一錨桿出口；所述出錨桿箱位于所述進錨桿箱下部，所述出錨桿箱頂面設(shè)置有第二錨桿進口，所述出錨桿箱側(cè)面的下部設(shè)置有第二錨桿出口；所述錨桿傳輸裝置包括有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的一端連接有旋轉(zhuǎn)液壓三爪卡盤，所述轉(zhuǎn)桿另一端連接有液壓支柱，所述轉(zhuǎn)桿靠近所述旋轉(zhuǎn)液壓三爪卡盤的一側(cè)連接有驅(qū)動電機；所述錨桿傳輸裝置包括有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)液壓三爪卡盤的背面，所述傳動機構(gòu)包括有傳動電機和摩擦輥。

所述自動固定切割錨桿裝置和所述自動運輸錨桿裝置之間通過連接件連接，所述連接件上設(shè)置有控制臺。

所述切割臺頂面為切割臺上部平面，所述切割臺上部平面上設(shè)置有刻度盤，所述刻度盤顯示的度數(shù)范圍為-90°到90°。

所述旋轉(zhuǎn)臺與所述切割臺同軸心設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)臺上表面設(shè)置有可供所述切割刀片通過的矩形槽。

所述紅外線測距儀位于所述刻度盤的0°刻度的上方，所述紅外線測距儀的紅外線探頭與所述旋轉(zhuǎn)液壓三爪卡盤的中軸線重合。

所述液壓支柱通過液壓管連接有液壓油缸，所述液壓支柱的中心線與所述旋轉(zhuǎn)液壓三爪卡盤的中心線重合。

所述轉(zhuǎn)桿截面為十字形，所述轉(zhuǎn)桿兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)桿軸，所述轉(zhuǎn)桿在所述驅(qū)動電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)桿每次轉(zhuǎn)動的角度為90°。