[實用新型]一種全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置

有效

• 申請號: 201921832922.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210967033U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 崔磊;劉少偉;賈后省;付孟雄;楊云飛;高建軍;郭勝
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B23B31/02
• 分類號: B23B31/02;B23B31/10;B23Q1/25;B23Q15/26
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 石路

1.一種全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置，它包括有自動固定切割錨桿裝置和自動運輸錨桿裝置，其特征在于：所述自動固定切割錨桿裝置包括有旋轉液壓三爪卡盤（1）和切割裝置（2），所述旋轉液壓三爪卡盤（1）包括有舵機（3）、旋轉盤（4）和固定盤（5），所述舵機（3）設置于所述旋轉液壓三爪卡盤（1）的側面，所述旋轉盤（4）和所述固定盤（5）的中軸線重合，所述固定盤（5）上設置有活動卡爪（11）；所述切割裝置（2）包括有切割臺（7），所述切割臺（7）上表面設置有紅外線測距儀（10），所述切割臺（7）內部設置有液壓柱（9），所述液壓柱（9）頂端連接有圓形托盤（16），所述圓形托盤（16）上設置有旋轉臺（8），所述旋轉臺（8）內部設置有切割機（6），所述切割機（6）包括有切割電機（12）和切割刀片（13），所述切割刀片（13）與所述切割臺上表面垂直設置；

所述自動運輸錨桿裝置包括有進錨桿箱（19）、錨桿傳輸裝置（20）和出錨桿箱（21），所述進錨桿箱（19）整體為長方體，所述進錨桿箱（19）頂面設置有第一錨桿進口（22），所述進錨桿箱（19）側面的下部設置有第一錨桿出口（23）；所述出錨桿箱（21）位于所述進錨桿箱（19）下部，所述出錨桿箱（21）頂面設置有第二錨桿進口（24），所述出錨桿箱（21）側面的下部設置有第二錨桿出口（25）；所述錨桿傳輸裝置（20）包括有轉桿（26），所述轉桿（26）的一端連接有旋轉液壓三爪卡盤（1），所述轉桿（26）另一端連接有液壓支柱（28），所述轉桿（26）靠近所述旋轉液壓三爪卡盤（1）的一側連接有驅動電機（27）；所述錨桿傳輸裝置（20）包括有傳動機構（30），所述傳動機構（30）設置于所述旋轉液壓三爪卡盤（1）的背面，所述傳動機構（30）包括有傳動電機（33）和摩擦輥（34）；

所述自動固定切割錨桿裝置和所述自動運輸錨桿裝置之間通過連接件連接，所述連接件上設置有控制臺（31）。

2.根據權利要求1所述的一種全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置，其特征在于：所述切割臺（7）頂面為切割臺上部平面（14），所述切割臺上部平面（14）上設置有刻度盤（15），所述刻度盤（15）顯示的度數范圍為-90°到90°。

3.根據權利要求1所述的一種全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置，其特征在于：所述旋轉臺（8）與所述切割臺（7）同軸心設置，所述旋轉臺（8）上表面設置有可供所述切割刀片（13）通過的矩形槽。

4.根據權利要求2所述的一種全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置，其特征在于：所述紅外線測距儀（10）位于所述刻度盤（15）的0°刻度的上方，所述紅外線測距儀（10）的紅外線探頭（17）與所述旋轉液壓三爪卡盤（1）的中軸線重合。

5.根據權利要求1所述的一種全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置，其特征在于：所述液壓支柱（28）通過液壓管（32）連接有液壓油缸（29），所述液壓支柱（28）的中心線與所述旋轉液壓三爪卡盤（1）的中心線重合。

6.根據權利要求1所述的一種全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置，其特征在于：所述轉桿（26）截面為十字形，所述轉桿（26）兩端設置有轉桿軸，所述轉桿（26）在所述驅動電機（27）的驅動下轉動，所述轉桿（26）每次轉動的角度為90°。

7.根據權利要求1所述的一種全自動萬向切割錨桿攪拌端裝置，其特征在于：所述摩擦輥（34）外表面設置有橡膠套筒，所述橡膠套筒外表面設置有網紋。