[實用新型]用于焊接框架的檢測校型一體化裝置

有效

• 申請號: 201921832810.8
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211401047U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 劉治;黨承瑜;劉智豪;胡偉
• 申請（專利權）人: 長沙華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: G01B5/20
• 分類號: G01B5/20;B21D3/12;B21C43/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅

本實用新型公開了一種用于焊接框架的檢測校型一體化裝置，包括用于與外部傳輸機構對接的機架平臺，機架平臺的下方設有可升降的輥筒傳輸機構、用于升起后將外部傳輸機構傳輸來的焊接框架繼續傳輸至機架平臺、并在下降后使焊接框架落放于機架平臺上；機架平臺上設有定位固定機構和可升降的檢測機構，定位固定機構用于將焊接框架固定后、使檢測機構進行檢測作業；機架平臺上還設有一個以上用于對焊接框架進行校型的移動校型機構、以用于對檢測后的焊接框架進行不同位置的校型作業。本實用新型具有一種自動化智能化程度高、集成度高、檢測校型效率高、檢測校型精度高、大大降低人工作業強度和危險性、大大提高產品品質的優點。

技術領域

本實用新型主要涉及到自動焊接設備領域，具體涉及一種用于焊接框架的檢測校型一體化裝置。

背景技術

現有生產中需要焊接一種大型框架件，這種大型框架件由多個材料零件焊接成型。因為焊接過程中產生的熱量以及內力變化，成型后會行有較大的的變形，因此需要在焊接完成后進行檢測和矯正校型。傳統的檢測基本上都是依靠人工拿著卷尺、卡尺、角尺等測量工具，一個一個的對焊接點進行測量，檢測出需要校型的地方后標記，再進行后續的校型作業。傳統的校型是通過火焰加熱的方式，使焊件局部受熱后迅速冷卻，產生內應力的變化。目前這種方式比較依賴于人工的操作技能要求，不具有通用性，存在以下技術問題：

一是工作效率低。在檢測時，由于需要依靠人工拿著卷尺、卡尺、角尺等多個測量工具一個一個的對焊接點進行測量，并且大型框架件的焊接點又多，這導致檢測工作效率極低，嚴重影響了后續校型作業的開展。同時，在校型時，由于需要依靠人工拿著火焰槍、校型工裝等多個工具一個一個的對需校型的焊接點進行加熱校型、然后再又采用水冷等方式進行冷卻，這導致校型工作效率也極低，嚴重影響了后續作業的進行。

二是檢測和校型都不具有統一性，精準性差。由于人工檢測比較依賴于質檢人員的技能和經驗，導致人工檢測每次的操作手法和經驗等都不具有統一性，這導致不同批次的框架件產品之間、或者同一個框架件產品的不同焊點之間的檢測結果都不具統一性，檢測精準性差，也影響了后期的校型精度，最終影響產品的品質和強度。同時，由于現有的校型大多通過對工件局部加熱、然后用水冷等方式，使工件局部發生應力變化從而形變的目的，這種手法也是依賴于工人的操作技能和經驗，導致人工校型每次的操作手法和經驗等也都不具有統一性，這導致不同批次的框架件產品之間、或者同一個框架件產品的不同焊點之間的校型結果都不具統一性，校型精準性差，最終影響產品的品質和強度。

三是勞動強度大，易出錯。由于采用人工檢測和人工校型，這導致人員勞動強度大；并且由于大型框架件的焊接點又多，導致常出現某個焊點忘記檢測或忘記校型、跳過檢測或跳過校型的情況出現，嚴重影響了產品的品質和強度。

四是自動化、智能化程度低。不論是檢測還是校型作業，不但在進行檢測時和校型時是人工操作，同時在檢測前后和校型前后也都需要進行人工上料、人工下料，使得檢測和校型不能配合其他的自動化設備（例如不能連接自動上料下料傳輸設備）使用；同時，檢測和校型之間也不能實現一體化集成作業，兩個不同的作業要求使得作業占地大，不能滿足高效率、自動化的作業需求，不能形成自動化、系統化作業。

五是作業危險性大。檢測時由于是人工參與，并且焊接框架又比較笨重，導致容易發生磕碰、撞壓的作業風險。同時，校型時由于需要依靠人工拿著火焰槍、校型工裝等多個工具一個個的對焊接點進行加熱校型、然后再采用水冷等方式進行冷卻，這使得作業現場存在高溫、火苗、冷卻水、冷卻水蒸氣等危險成分，不但容易發生員工誤操作危險，而且使得現場存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于：針對現有技術存在的問題，提供一種自動化智能化程度高、集成度高、檢測校型效率高、檢測校型精度高、大大降低人工作業強度和危險性、大大提高產品品質的一種用于焊接框架的檢測校型一體化裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：