[實用新型]用于焊接框架的檢測校型一體化裝置

有效

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• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211401047U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 劉治;黨承瑜;劉智豪;胡偉
• 申請（專利權）人: 長沙華恒機器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01B5/20
• 分類號: G01B5/20;B21D3/12;B21C43/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅

1.一種用于焊接框架的檢測校型一體化裝置，其特征在于，包括用于與外部傳輸機構對接的機架平臺(2)，所述機架平臺(2)的下方設有可升降的輥筒傳輸機構(3)、用于升起后將外部傳輸機構傳輸來的焊接框架(1)繼續(xù)傳輸至機架平臺(2)、并在下降后使焊接框架(1)落放于機架平臺(2)上；所述機架平臺(2)上設有定位固定機構(4)和可升降的檢測機構(5)，所述定位固定機構(4)用于將落放后的焊接框架(1)位置調整并固定后、使檢測機構(5)下降并壓設在焊接框架(1)上以進行檢測作業(yè)；所述機架平臺(2)上還設有一個以上用于對焊接框架(1)進行校型的移動校型機構(6)，所述移動校型機構(6)可沿機架平臺(2)的傳輸方向于機架平臺(2)的側邊上橫移、以用于對檢測后的焊接框架(1)進行不同位置的校型作業(yè)。

2.根據權利要求1所述的用于焊接框架的檢測校型一體化裝置，其特征在于，所述機架平臺(2)的平臺面板上依次開設有多個輥筒槽(21)，所述輥筒傳輸機構(3)包括輥筒傳輸組件(31)和設于輥筒傳輸組件(31)下方的輥筒升降組件(32)，所述輥筒升降組件(32)驅動輥筒傳輸組件(31)上升用于讓輥筒傳輸組件(31)的多個輥筒分別經輥筒槽(21)朝上凸出后進行傳輸、以使機架平臺(2)上的定位固定機構(4)不會對傳輸來的焊接框架(1)形成阻礙。

3.根據權利要求2所述的用于焊接框架的檢測校型一體化裝置，其特征在于，所述輥筒傳輸組件(31)包括輥筒平臺(311)、輥筒驅動電機和多根輥筒(312)，每根所述輥筒(312)的兩端均通過豎向的輥筒支架(313)凸出安裝于輥筒平臺(311)上，所述輥筒平臺(311)上于每根輥筒(312)的下方均設有一個傳動雙齒輪(314),每根所述輥筒(312)端部的齒輪均通過一根豎向布置的第一傳動鏈條與傳動雙齒輪(314)連接，每個所述傳動雙齒輪(314)同時還通過一根第二傳動鏈條與輥筒驅動電機連接、用于帶動輥筒(312)滾動。

4.根據權利要求1所述的用于焊接框架的檢測校型一體化裝置，其特征在于，所述機架平臺(2)上還設有用于檢測焊接框架(1)傳輸位置的傳輸檢測組件，當傳輸檢測組件檢測到焊接框架(1)已傳輸到位時所述輥筒傳輸機構(3)停止傳輸并下降、以將焊接框架(1)落放于機架平臺(2)上。

5.根據權利要求1所述的用于焊接框架的檢測校型一體化裝置，其特征在于，所述定位固定機構(4)包括兩個以上的定位塊(41)和兩個以上的可推動焊接框架(1)平移的定位驅動組件(42)，兩個以上的定位塊(41)分別固定于機架平臺(2)上的前側方位和左側方位、以用于在定位時抵住焊接框架(1)的前側和左側，兩個以上的所述定位驅動組件(42)分別固定于機架平臺(2)上的后側方位和右側方位、以用于定位時推動焊接框架(1)朝前側和左側方位的定位塊(41)移動以使焊接框架(1)的四周最終分別被定位塊(41)和定位驅動組件(42)頂緊固定。

6.根據權利要求5所述的用于焊接框架的檢測校型一體化裝置，其特征在于，所述定位驅動組件(42)包括驅動氣缸，所述驅動氣缸的驅動端設有可更換的定位頂塊。

7.根據權利要求1所述的用于焊接框架的檢測校型一體化裝置，其特征在于，所述檢測機構(5)包括固定于機架平臺(2)上的檢測機架(51)，所述檢測機架(51)上設有豎向的升降桿組件(52)，所述升降桿組件(52)的底端固定有檢測工裝架(53)，所述檢測工裝架(53)上設有多個檢測卡塊(531)，檢測時所述檢測工裝架(53)在升降桿組件(52)的驅動下朝下降壓并使多個檢測卡塊(531)分別對應卡設在焊接框架(1)的多個焊接點處、以用于檢測是否有凹下的焊接瑕疵部并將凸起的焊接瑕疵部朝下壓緊整形。

8.根據權利要求7所述的用于焊接框架的檢測校型一體化裝置，其特征在于，所述機架平臺(2)上于焊接框架(1)的每個焊接點處均開設有整形空槽、以便于檢測卡塊(531)將凸起的焊接瑕疵部朝下壓緊整形。