[實用新型]一種滾筒AGV小車

有效

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• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211001056U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 范俊興;李衛(wèi)君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B60P1/52
• 分類號: B60P1/52;B62D63/02;B62D63/04;B65G47/34
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 金方瑋

本實用新型公開了一種滾筒AGV小車，包括：AGV車體，固定在AGV車體上的驅(qū)動機構外殼，連接于驅(qū)動機構外殼之間的滾筒層，連接于滾筒層并設置于驅(qū)動機構外殼內(nèi)的驅(qū)動機構，位于滾筒層上端并設置于驅(qū)動機構外殼上的感應光電組件；本實用新型能夠自動完成裝貨卸貨的動作，且感應光電組件的設置能夠控制貨物準確的停止在小車的固定位置上，不會過多的移位到小車前端，確保運輸穩(wěn)定。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是一種滾筒AGV小車。

背景技術

包裹物流運輸原始的都是人工運輸，人力上下搬運貨物，人工運輸需要找到每個貨物的存放地點，搬運的過程中浪費了大量的時間和人力；現(xiàn)在市場上為了提高自動化，也出現(xiàn)了運輸車，但是仍然需要人為將貨物放置在運輸車上，運輸效率還是不高，本實用新型解決這樣的問題。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種滾筒AGV小車，能夠自動完成裝貨卸貨的動作，且感應光電組件的設置能夠控制貨物準確的停止在小車的固定位置上，不會過多的移位到小車前端，確保運輸穩(wěn)定。

為了實現(xiàn)上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種滾筒AGV小車，包括：AGV車體，固定在AGV車體上的驅(qū)動機構外殼，連接于驅(qū)動機構外殼之間的滾筒層，連接于滾筒層并設置于驅(qū)動機構外殼內(nèi)的驅(qū)動機構，位于滾筒層上端并設置于驅(qū)動機構外殼上的感應光電組件。

前述的一種滾筒AGV小車，感應光電組件組成有：設置在貨物入口處并控制滾筒開始運行的第一光電感應器，設置在貨物出口處并控制滾筒停止運行的第三光電感應器，設置在第一光電感應器與第二感應器之間并控制滾筒降速的第二光電感應器。

前述的一種滾筒AGV小車，滾筒層至少有一層。

前述的一種滾筒AGV小車，滾筒層有兩層。

前述的一種滾筒AGV小車，滾筒層組成有：主動滾筒，聯(lián)動于主動滾筒的從動滾筒。

前述的一種滾筒AGV小車，驅(qū)動機構組成有：旋轉電機，連接于旋轉電機并連接于主動滾筒的主動轉軸，連接于主動轉軸并連接于從動滾筒的從動轉軸，連接于主動轉軸與從動轉軸之間的傳動帶。

本實用新型的有益之處在于：

本實用新型通過滾筒和驅(qū)動機構的配合，能夠自動完成裝貨卸貨的動作；

感應光電組件的設計能夠控制貨物準確的停止在小車的固定位置上，不會過多的移位到小車前端，確保運輸穩(wěn)定；

滾筒層有多層，可以同時運輸多個貨物，提高效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型接完貨時的一種實施例的結構示意圖。

圖中附圖標記的含義：

1AGV車體，2驅(qū)動機構外殼，3滾筒層，301主動滾筒，302從動滾筒，4第一光電感應器，5第二光電感應器，6第三光電感應器，7傳送帶，8貨物。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

一種滾筒AGV小車，包括：AGV車體1，固定在AGV車體1上的驅(qū)動機構外殼2，連接于驅(qū)動機構外殼2之間的滾筒層3，連接于滾筒層3并設置于驅(qū)動機構外殼2內(nèi)的驅(qū)動機構，位于滾筒層3上端并設置于驅(qū)動機構外殼2上的感應光電組件。