[實用新型]一種滾筒AGV小車有效
| 申請號： | 201921832322.7 | 申請日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN211001056U | 公開（公告）日： | 2020-07-14 |
| 發明（設計）人： | 范俊興;李衛君 | 申請（專利權）人： | 浙江邁睿機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60P1/52 | 分類號： | B60P1/52;B62D63/02;B62D63/04;B65G47/34 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 金方瑋 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市蕭山*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 滾筒 agv 小車 | ||
【權利要求書】：
1.一種滾筒AGV小車，其特征在于，包括：AGV車體，固定在所述AGV車體上的驅動機構外殼，連接于所述驅動機構外殼之間的滾筒層，連接于所述滾筒層并設置于驅動機構外殼內的驅動機構，位于滾筒層上端并設置于驅動機構外殼上的感應光電組件。
2.根據權利要求1所述的一種滾筒AGV小車，其特征在于，所述感應光電組件組成有：設置在貨物入口處并控制滾筒開始運行的第一光電感應器，設置在貨物出口處并控制滾筒停止運行的第三光電感應器，設置在第一光電感應器與第二感應器之間并控制滾筒降速的第二光電感應器。
3.根據權利要求1所述的一種滾筒AGV小車，其特征在于，所述滾筒層至少有一層。
4.根據權利要求3所述的一種滾筒AGV小車，其特征在于，所述滾筒層有兩層。
5.根據權利要求1所述的一種滾筒AGV小車，其特征在于，所述滾筒層組成有：主動滾筒，聯動于所述主動滾筒的從動滾筒。
6.根據權利要求5所述的一種滾筒AGV小車，其特征在于，所述驅動機構組成有：旋轉電機，連接于所述旋轉電機并連接于主動滾筒的主動轉軸，連接于主動轉軸并連接于從動滾筒的從動轉軸，連接于所述主動轉軸與從動轉軸之間的傳動帶。
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