[實用新型]一種雙機器人銑刀的快速切割設備

有效

• 申請號: 201921831981.9
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211071956U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 曹衛明
• 申請（專利權）人: 南京凡太奇模塑有限公司
• 主分類號: B23C1/00
• 分類號: B23C1/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

本實用新型提供一種雙機器人銑刀的快速切割設備，包括機械臂、主軸箱、旋轉電機、旋轉桿和銑刀組；機械臂包括基臺、轉臺、氣缸、基座和擺臂，擺動電機固定在基座上，且其電機軸的一端與擺臂的一端相連，主軸箱連接在擺臂的另一端；銑刀組包括固定銑刀、活動銑刀和滑動塊，旋轉桿內開設有一中空腔室，中空腔室內架設有一絲桿，絲桿的一端連接有一絲桿電機，絲桿電機固定在中空腔室的一端，且旋轉桿上還設有與中空腔室連通的滑槽，絲桿上螺紋連接有一螺母塊，螺母塊的外側連接有穿過滑槽的滑塊連軸，滑塊連軸的端部與套設在旋轉桿外的滑動塊相連，活動銑刀套設固定在滑動塊外，本實用新型結構簡單，可大大提高切削加工的效率，調節較為省時方便。

技術領域

本實用新型涉及一種切割設備，尤其是一種雙機器人銑刀的快速切割設備。

背景技術

隨著汽車工業的發展，常常需要對于一些汽車零部件進行多部位的沖切加工，而一個工序對應一個工位，故而常常需要分為幾個工序步驟才能加工完成，而在對于不同工序的加工過程中，亦經常會因多工序加工定位時出現的定位誤差而導致零件不合格，影響產品的質量，生產效率也不高。

因此急需一種結構簡單，可大大提高切削加工的效率，調節較為省時方便的雙機器人銑刀的快速切割設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種雙機器人銑刀的快速切割設備，結構簡單，可大大提高切削加工的效率，調節較為省時方便。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種雙機器人銑刀的快速切割設備，包括機械臂、與機械臂相連的主軸箱、固定在主軸箱內的旋轉電機、與旋轉電機的電機軸相連的旋轉桿以及安裝于旋轉桿上的銑刀組；機械臂包括基臺、設置在基臺上的轉臺、固定在轉臺臺面上的氣缸、與氣缸的活塞桿端部相連的基座以及設置在基座上方由擺動電機帶動擺動的擺臂，擺動電機固定在基座上，且其電機軸的一端與擺臂的一端相連，主軸箱連接在擺臂的另一端；銑刀組包括固定銑刀、活動銑刀和滑動塊，固定銑刀套設固定在旋轉桿上，旋轉桿內開設有一中空腔室，中空腔室內架設有一絲桿，絲桿的一端連接有一絲桿電機，絲桿電機固定在中空腔室的一端，且旋轉桿上還設有與中空腔室連通的滑槽，絲桿上螺紋連接有一螺母塊，螺母塊的外側連接有穿過滑槽的滑塊連軸，且滑塊連軸的端部與套設在旋轉桿外的滑動塊相連，活動銑刀套設固定在滑動塊外。

優選的，絲桿背離絲桿電機的一端連接有一封塊，封塊的外側設有一滑環，且中空腔室內設有與滑環滑動配合的滑環槽。

優選的，封塊背離絲桿的一側還設有若干定位柱，旋轉桿的端部還設有一穿過定位柱的限位板，限位板上設有一環形槽，環形槽的內側設有一中心柱，且其外側側設有若干環繞柱，且中心柱與繞柱之間通過連桿相連，且旋轉桿的端部還設有若干與環形槽配合的螺紋孔，限位板通過螺栓穿過環形槽連接在螺紋孔中，且將限位板壓緊連接在旋轉桿上。

優選的，絲桿的兩端通過軸承轉動連接在中空腔室內，且軸承的外側固定在中空腔室的內壁上。

優選的，絲桿的軸芯與旋轉桿的軸芯共線。

本實用新型的有益效果是：由于在旋轉桿上增加了一活動銑刀，且通過啟動旋轉桿內部的絲桿電機驅動絲桿旋轉的方式，實現互動銑刀距離固定銑刀之間距離的調節，可大大提高切削加工的效率，同時調節亦較為省時方便，同時由于在旋轉桿的中空腔室內的一端滑動連接有一封塊，從而不僅實現中空腔室內部的密封，而且也方便了外側定位柱的固定，且在旋轉桿的端部輔助一限位板，使得限位桿上設置可穿過定位柱的限位孔，在絲桿電機將活動銑刀調節到一定位置后，為了避免旋轉桿在自身旋轉時，造成的絲桿松動旋轉，因此通過在限位板的環形槽內穿設若干連接在旋轉桿端部的螺栓，通過螺栓將限位板緊密壓接在旋轉桿的端部，在采用帶自鎖的絲桿電機的基礎上再輔助使用限位板，從而，提高了切割加工的穩定性。

附圖說明