[實用新型]一種雙機器人銑刀的快速切割設備

有效

• 申請號: 201921831981.9
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211071956U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 曹衛明
• 申請（專利權）人: 南京凡太奇模塑有限公司
• 主分類號: B23C1/00
• 分類號: B23C1/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

1.一種雙機器人銑刀的快速切割設備，其特征在于，包括機械臂、與所述機械臂相連的主軸箱、固定在主軸箱內的旋轉電機、與所述旋轉電機的電機軸相連的旋轉桿以及安裝于所述旋轉桿上的銑刀組；

所述機械臂包括基臺、設置在所述基臺上的轉臺、固定在所述轉臺臺面上的氣缸、與所述氣缸的活塞桿端部相連的基座以及設置在所述基座上方由擺動電機帶動擺動的擺臂，所述擺動電機固定在所述基座上，且其電機軸的一端與所述擺臂的一端相連，所述主軸箱連接在所述擺臂的另一端；

所述銑刀組包括固定銑刀、活動銑刀和滑動塊，所述固定銑刀套設固定在所述旋轉桿上，所述旋轉桿內開設有一中空腔室，所述中空腔室內架設有一絲桿，所述絲桿的一端連接有一絲桿電機，所述絲桿電機固定在所述中空腔室的一端，且旋轉桿上還設有與所述中空腔室連通的滑槽，所述絲桿上螺紋連接有一螺母塊，所述螺母塊的外側連接有穿過所述滑槽的滑塊連軸，且所述滑塊連軸的端部與套設在所述旋轉桿外的所述滑動塊相連，所述活動銑刀套設固定在所述滑動塊外。

2.根據權利要求1所述的一種雙機器人銑刀的快速切割設備，其特征在于，所述絲桿背離所述絲桿電機的一端連接有一封塊，所述封塊的外側設有一滑環，且所述中空腔室內設有與所述滑環滑動配合的滑環槽。

3.根據權利要求2所述的一種雙機器人銑刀的快速切割設備，其特征在于，所述封塊背離所述絲桿的一側還設有若干定位柱，所述旋轉桿的端部還設有一穿過所述定位柱的限位板，所述限位板上設有一環形槽，所述環形槽的內側設有一中心柱，且其外側側設有若干環繞柱，且所述中心柱與所述繞柱之間通過連桿相連，且所述旋轉桿的端部還設有若干與所述環形槽配合的螺紋孔，所述限位板通過螺栓穿過環形槽連接在所述螺紋孔中，且將所述限位板壓緊連接在所述旋轉桿上。

4.根據權利要求1所述的一種雙機器人銑刀的快速切割設備，其特征在于，所述絲桿的兩端通過軸承轉動連接在所述中空腔室內，且所述軸承的外側固定在所述中空腔室的內壁上。

5.根據權利要求1所述的一種雙機器人銑刀的快速切割設備，其特征在于，所述絲桿的軸芯與所述旋轉桿的軸芯共線。