[實用新型]一種自動撐箱機

有效

• 申請號: 201921831818.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210503426U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 肖高榮
• 申請（專利權）人: 成都捷泓自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/39
• 分類號: B65B43/39;B65B61/20;B65B5/10
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 李曉英

1.一種自動撐箱機，包括機架（6）、用于撐開箱口的撐箱機構和用于輸送紙箱的輸送機構（1），所述輸送機構（1）的輸送線路上設有箱口撐開工位，所述撐箱機構位于所述箱口撐開工位處，其特征在于：它還包括用于放置隔板的隔板放置機構，所述隔板放置機構位于所述箱口撐開工位處，撐箱機構和隔板放置機構安裝在機架（6）上；

所述撐箱機構包括壓板（4）、兩根橫梁（21）、用于帶動橫梁（21）轉動的第一驅動機構、用于帶動橫梁（21）上下移動的第一升降機構、用于調節兩根橫梁（21）水平間距的水平間距調節機構，每根橫梁（21）上設有至少一個壓板（4），壓板（4）與橫梁（21）固接；

所述隔板放置機構包括吸盤組件（37）、用于帶動吸盤組件（37）上下移動的第二升降機構（36）和用于帶動吸盤組件（37）水平移動的水平移動機構。

2.根據權利要求1所述的自動撐箱機，其特征在于：所述第一升降機構包括在水平方向間隔設置的兩個縱梁（26）、第一滑塊（22）和用于帶動第一滑塊（22）豎直移動的第三驅動機構；縱梁（26）水平設置且與橫梁（21）垂直；縱梁（26）的兩端分別連接一第一滑塊（22），第一滑塊（22）與機架（6）滑動連接；橫梁（21）的兩端與縱梁（26）相連。

3.根據權利要求2所述的自動撐箱機，其特征在于：所述第三驅動機構包括電機和第一傳動機構，第一傳動機構將電機的旋轉運動轉化為第一滑塊（22）的豎直移動。

4.根據權利要求3所述的自動撐箱機，其特征在于：所述第一傳動機構包括第一螺桿（23），第一螺桿（23）豎直設置，第一滑塊（22）與第一螺桿（23）螺紋連接，第一滑塊（22）與機架（6）上的豎直滑槽滑動配合。

5.根據權利要求2、3或4所述的自動撐箱機，其特征在于：所述水平間距調節機構包括第二滑塊（25）和用于帶動第二滑塊（25）水平移動的第二驅動機構；每一縱梁（26）上滑動安裝有兩個第二滑塊（25），橫梁（21）的兩端分別與其中一根縱梁（26）上的其中一個第二滑塊（25）轉動連接，第二滑塊（25）的滑動方向與縱梁（26）平行；

所述第一驅動機構包括伸縮臂（24）和連桿（28），所述伸縮臂（24）一端與第二滑塊（25）轉動連接，伸縮臂（24）另一端與連桿（28）的一端轉動連接，連桿（28）的另一端與橫梁（21）固接。

6.根據權利要求5所述的自動撐箱機，其特征在于：伸縮臂（24）包括氣缸。

7.根據權利要求5所述的自動撐箱機，其特征在于：所述第二驅動機構包括電機以及與縱梁（26）平行的雙螺紋螺桿（27），雙螺紋螺桿（27）一端與電機連接；

雙螺紋螺桿（27）上設有兩個螺紋段，兩個螺紋段的螺紋方向相反，縱梁（26）上的兩個第二滑塊（25）分別與其中一個螺紋段螺紋連接；雙螺紋螺桿（27）的兩端與機架（6）上的第一滑塊（22）轉動連接。

8.根據權利要求1所述的自動撐箱機，其特征在于：所述水平移動機構包括兩滑軌（33）、第三滑塊（31）、水平梁（35）和用于帶動水平梁（35）沿滑軌（33）水平移動的第四驅動機構，滑軌（33）水平設置且與橫梁（21）垂直，滑軌（33）與機架（6）固接，兩滑軌（33）上均滑動安裝有一第三滑塊（31），水平梁（35）的兩端分別與其中一個滑軌（33）上的第三滑塊（31）連接；水平梁（35）與橫梁（21）平行，所述第二升降機構（36）安裝在水平梁（35）上，所述吸盤組件（37）安裝在第二升降機構（36）上。

9.根據權利要求8所述的自動撐箱機，其特征在于：所述第四驅動機構包括至少一個第二螺桿（32）和電機（34），第二螺桿（32）與電機（34）連接，第二螺桿（32）與其中一個第三滑塊（31）螺紋連接。

10.根據權利要求1所述的自動撐箱機，其特征在于：每根橫梁（21）上設有至少一對壓板（4），壓板（4）與橫梁（21）可拆卸連接。