[實用新型]一種自動撐箱機

有效

• 申請號: 201921831818.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210503426U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 肖高榮
• 申請（專利權）人: 成都捷泓自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/39
• 分類號: B65B43/39;B65B61/20;B65B5/10
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 李曉英

本實用新型涉及一種自動撐箱機，屬于包裝設備技術領域，它包括包括機架、用于撐開箱口的撐箱機構、用于輸送紙箱的輸送機構和用于放置隔板的隔板放置機構；撐箱機構包括壓板、兩根橫梁、用于帶動橫梁轉動的第一驅動機構、用于帶動橫梁上下移動的第一升降機構、用于調節兩根橫梁水平間距的水平間距調節機構，每根橫梁上設有至少固設一個壓板；隔板放置機構包括吸盤組件、用于帶動吸盤組件上下移動的第二升降機構和用于帶動吸盤組件水平移動的水平移動機構。本實用新型可自動撐開箱口并且能自動放入隔板，可提高工作效率，使用方便，可節約人力；本實用新型適用于不同尺寸的包裝箱，通用性強。

技術領域

本實用新型涉及包裝設備技術領域，尤其涉及一種自動撐箱機。

背景技術

紙箱是十分常用的包裝制品。在自動化包裝生產線上，為便于產品裝入，需要將紙箱的側翼向外翻折。目前，紙箱口撐開通常是手工完成的，這樣工作效率較低，也浪費人力。

中國專利文獻CN205034400U公開了一種紙箱開口撐開裝置，其可自動將紙箱口撐開，但當紙箱內需要放置兩層以上產品時，該裝置靠人工在層與層之間放置隔板，效率低又浪費人力。此外，該裝置的兩撐開機構的水平間距無法調節，只能用于同一種大小的紙箱，通用性差，對于不同尺寸或不同包裝數量的產品需要購買多個包裝設備，投入成本大。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種自動撐箱機，可自動撐開箱口且能自動放置隔板。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種自動撐箱機，包括機架、用于撐開箱口的撐箱機構、用于輸送紙箱的輸送機構和用于放置隔板的隔板放置機構，所述輸送機構的輸送線路上設有箱口撐開工位，所述撐箱機構和隔板放置機構位于所述箱口撐開工位處，撐箱機構和隔板放置機構安裝在機架上；

所述撐箱機構包括壓板、兩根橫梁、用于帶動橫梁轉動的第一驅動機構、用于帶動橫梁上下移動的第一升降機構、用于調節兩根橫梁水平間距的水平間距調節機構，每根橫梁上設有至少一個壓板，壓板與橫梁固接；

所述隔板放置機構包括吸盤組件、用于帶動吸盤組件上下移動的第二升降機構和用于帶動吸盤組件水平移動的水平移動機構。

進一步的，所述第一升降機構包括在水平方向間隔設置的兩個縱梁、第一滑塊和用于帶動第一滑塊豎直移動的第三驅動機構；縱梁水平設置且與橫梁垂直；縱梁的兩端分別連接一第一滑塊，第一滑塊與機架滑動連接；橫梁的兩端與縱梁相連。

優選地，所述第三驅動機構包括電機和第一傳動機構，第一傳動機構將電機的旋轉運動轉化為第一滑塊的豎直移動。

進一步優選地，所述第一傳動機構包括第一螺桿，第一螺桿豎直設置，第一滑塊與第一螺桿螺紋連接，第一滑塊與機架上的豎直滑槽滑動配合。

進一步的，所述水平間距調節機構包括第二滑塊和用于帶動第二滑塊水平移動的第二驅動機構；每一縱梁上滑動安裝有兩個第二滑塊，橫梁的兩端分別與其中一根縱梁上的其中一個第二滑塊轉動連接，第二滑塊的滑動方向與縱梁平行；

所述第一驅動機構包括伸縮臂和連桿，所述伸縮臂一端與第二滑塊轉動連接，伸縮臂另一端與連桿的一端轉動連接，連桿的另一端與橫梁固接。

其中，伸縮臂包括氣缸。

進一步的，所述第二驅動機構包括電機以及與縱梁平行的雙螺紋螺桿，雙螺紋螺桿一端與電機連接；

雙螺紋螺桿上設有兩個螺紋段，兩個螺紋段的螺紋方向相反，縱梁上的兩個第二滑塊分別與其中一個螺紋段螺紋連接；雙螺紋螺桿的兩端與機架上的第一滑塊轉動連接。