[實用新型]底盤和車輛

有效

• 申請號: 201921830992.5
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210707360U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 李佳
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60K7/00;A63H17/42;A63H17/267
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

本申請是關于一種底盤和車輛，屬于車輛技術領域。所述底盤包括具有制動功能的行進組件，所述行進組件包括輪轂電機、轉向節、制動蝸輪、制動蝸桿和制動電機，其中：所述輪轂電機包括轉子和定子，所述制動蝸輪固定在所述轉子上；所述轉向節包括安裝孔，所述定子安裝在所述安裝孔中；所述定子固定在所述轉向節上；所述制動蝸桿與所述轉向節可轉動連接；所述制動蝸輪與所述制動蝸桿嚙合，且所述制動蝸輪與所述制動蝸桿滿足自鎖條件；所述制動電機的輸出軸與所述制動蝸桿傳動連接，所述制動電機，用于控制所述制動蝸桿的轉動。采用本申請，可以有效解決制動裝置結構比較復雜，使得制動裝置的制作成本較高的技術問題。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，具體涉及一種底盤和車輛。

背景技術

車輛的制動分為行車制動和駐車制動兩類，其中，行車制動是指在車輛行駛過程中，控制車輛逐漸減速，駐車制動是指在車輛停車狀態下，防止車輛溜車。對于一些大型的車輛而言，如轎車和卡車等，由于其質量和速度較大，所以它們的制動比較困難，一般采用專門的行車制動裝置來實現行車制動，專門的駐車制動裝置來實現駐車制動，這兩套行車制動裝置和駐車制動裝置是相互分離的，而且結構較為復雜。

隨著物流行業的發展，出現了越來越多的物流車，這些物流車往往速度較低并且質量較小。這些物流車與大型車輛類似，采用互相分離的行車制動裝置和駐車制動裝置來實現行車制動和駐車制動。

在實現本申請的過程中，發明人發現相關技術至少存在以下問題：

許多物流車具有質量小和速度低的特點，所以，它們的制動相對來說比較簡單。對于這些物流車而言，互相分離的制動裝置和駐車制動裝置的結構過于復雜，并且制作成本也較高，因此，物流車亟需一種結構簡單的制動裝置。

實用新型內容

本申請實施例提供了一種底盤和車輛，可以解決相關技術中存在的技術問題，所述底盤和車輛的技術方案如下：

第一方面，提供了一種底盤，所述底盤包括具有制動功能的行進組件，所述行進組件包括輪轂電機、轉向節、制動蝸輪、制動蝸桿和制動電機，其中：

所述輪轂電機包括轉子和定子，所述制動蝸輪固定在所述轉子上；

所述轉向節包括安裝孔，所述定子安裝在所述安裝孔中；

所述制動蝸桿與所述轉向節可轉動連接；

所述制動蝸輪與所述制動蝸桿嚙合，且所述制動蝸輪與所述制動蝸桿滿足自鎖條件；

所述制動電機的輸出軸與所述制動蝸桿傳動連接，所述制動電機，用于控制所述制動蝸桿的轉動，當所述行進組件處于駐車制動狀態時，所述制動電機控制所述制動蝸桿處于停轉狀態，當所述行進組件處于行車制動狀態時，所述制動電機控制所述制動蝸桿的轉速降低。

在一種可能的實現方式中，所述制動電機的輸出軸與所述制動蝸桿固定連接。

在一種可能的實現方式中，所述行進組件還包括傳動齒輪組，所述傳動齒輪組，用于將所述制動電機輸出的動力傳遞到所述制動蝸桿上；

所述制動電機，用于通過所述傳動齒輪組控制所述制動蝸桿的轉動。

在一種可能的實現方式中，所述傳動齒輪組包括主動傳動齒輪和從動傳動齒輪，所述主動傳動齒輪安裝在所述制動電機的輸出軸上，所述從動傳動齒輪與所述制動蝸桿固定連接，所述主動傳動齒輪與所述從動傳動齒輪嚙合；

所述制動電機，用于通過所述主動傳動齒輪和所述從動傳動齒輪控制所述制動蝸桿的轉動。

在一種可能的實現方式中，所述主動傳動齒輪和所述從動傳動齒輪均為圓柱齒輪；

所述制動蝸桿的轉動軸線和所述制動電機的輸出軸的轉動軸線平行。