[實用新型]底盤和車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921830992.5 | 申請日： | 2019-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN210707360U | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李佳 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京三快在線科技有限公司 |
| 主分類號： | B60T13/74 | 分類號： | B60T13/74;B60K7/00;A63H17/42;A63H17/267 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底盤 車輛 | ||
1.一種底盤，其特征在于，所述底盤包括具有制動功能的行進(jìn)組件，所述行進(jìn)組件包括輪轂電機(1)、轉(zhuǎn)向節(jié)(2)、制動蝸輪(3)、制動蝸桿(4)和制動電機(5)，其中：
所述輪轂電機(1)包括轉(zhuǎn)子(101)和定子(102)，所述制動蝸輪(3)固定在所述轉(zhuǎn)子(101)上；
所述轉(zhuǎn)向節(jié)(2)包括安裝孔(203)，所述定子(102)安裝在所述安裝孔(203)中；
所述制動蝸桿(4)與所述轉(zhuǎn)向節(jié)(2)可轉(zhuǎn)動連接；
所述制動蝸輪(3)與所述制動蝸桿(4)嚙合，且所述制動蝸輪(3)與所述制動蝸桿(4)滿足自鎖條件；
所述制動電機(5)的輸出軸與所述制動蝸桿(4)傳動連接，所述制動電機(5)用于控制所述制動蝸桿(4)的轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述行進(jìn)組件處于駐車制動狀態(tài)時，所述制動電機(5)控制所述制動蝸桿(4)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)所述行進(jìn)組件處于行車制動狀態(tài)時，所述制動電機(5)控制所述制動蝸桿(4)的轉(zhuǎn)速降低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征在于，所述制動電機(5)的輸出軸與所述制動蝸桿(4)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征在于，所述行進(jìn)組件還包括傳動齒輪組(6)，所述傳動齒輪組(6)，用于將所述制動電機(5)輸出的動力傳遞到所述制動蝸桿(4)上；
所述制動電機(5)，用于通過所述傳動齒輪組(6)控制所述制動蝸桿(4)的轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤，其特征在于，所述傳動齒輪組(6)包括主動傳動齒輪(601)和從動傳動齒輪(602)，所述主動傳動齒輪(601)安裝在所述制動電機(5)的輸出軸上，所述從動傳動齒輪(602)與所述制動蝸桿(4)固定連接，所述主動傳動齒輪(601)與所述從動傳動齒輪(602)嚙合；
所述制動電機(5)，用于通過所述主動傳動齒輪(601)和所述從動傳動齒輪(602)控制所述制動蝸桿(4)的轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤，其特征在于，所述主動傳動齒輪(601)和所述從動傳動齒輪(602)均為圓柱齒輪；
所述制動蝸桿(4)的轉(zhuǎn)動軸線和所述制動電機(5)的輸出軸的轉(zhuǎn)動軸線平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向節(jié)(2)包括第一安裝板(201)，所述制動電機(5)固定在所述第一安裝板(201)上；
所述第一安裝板(201)具有第一通孔，所述制動電機(5)的輸出軸穿過所述第一通孔，所述主動傳動齒輪(601)安裝在所述輸出軸上，所述主動傳動齒輪(601)和所述制動電機(5)位于所述第一安裝板(201)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向節(jié)(2)還包括第二安裝板(202)，所述制動蝸桿(4)的第一端與所述第二安裝板(202)可轉(zhuǎn)動連接，所述制動蝸桿(4)的第二端與所述第一安裝板(201)可轉(zhuǎn)動連接；
所述第一安裝板(201)還具有第二通孔，所述制動蝸桿(4)的第二端穿過所述第二通孔，所述從動傳動齒輪(602)安裝在所述制動蝸桿(4)的第二端，所述從動傳動齒輪(602)與所述制動蝸桿(4)位于所述第一安裝板(201)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤，其特征在于，所述主動傳動齒輪(601)和所述從動傳動齒輪(602)均為錐齒輪；
所述制動蝸桿(4)的轉(zhuǎn)動軸線和所述制動電機(5)的輸出軸的轉(zhuǎn)動軸線垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的底盤，其特征在于，所述底盤包括四個所述行進(jìn)組件。
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的底盤。
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