[實用新型]懸掛式振動采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921830928.7
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211090716U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李立君;高自成;廖凱
• 申請（專利權(quán)）人: 中南林業(yè)科技大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 株洲湘知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43232
• 代理人: 蘇娟

懸掛式振動采摘機，包括履帶式走行機構(gòu)和水平設(shè)置的振動采摘頭，其特征在于還包括用于帶動振動采摘頭水平轉(zhuǎn)動和升降的位置調(diào)整機構(gòu)，所述的位置調(diào)整機構(gòu)裝在履帶式走行機構(gòu)上，振動采摘頭與位置調(diào)整機構(gòu)通過繩索單點懸掛連接。振動采摘頭采用繩索單點懸掛，所需人力微小，操作人員可輕松把持，機械的初步調(diào)整配合上人力的細微調(diào)節(jié)，使得振動采摘頭能在不同復雜環(huán)境中快速有效的夾持住樹干，懸掛式振動采摘機的實用性和可靠性更高，而且振動采摘頭通過繩索單點懸掛連接，可以避免采摘過程中振動對其它部件造成影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種懸掛式振動采摘機，用于農(nóng)林業(yè)果園果實的采摘。

背景技術(shù)

隨著我國的改革開放，農(nóng)業(yè)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型也越來越快，很多地方依靠山地的優(yōu)勢在大規(guī)模的開展果樹種植，然而果園收獲作業(yè)是果園生產(chǎn)全過程中最重要的環(huán)節(jié)，林果采收勞動強度大，用工量多是一個突出的問題。傳統(tǒng)的人工采收方法每公頃需要幾百個工時，占果園生產(chǎn)過程中用工量的50% 左右，費時費力，且成本高。因此 , 果園收獲機械化一直是國內(nèi)外研究工作的重點。當前，果園機械收獲在國外已作為一項成為一項成熟技術(shù)被廣泛使用，其機械收獲的生產(chǎn)效率比人工提高了5~10倍。機械采收的方法主要有振搖法和梳刷法，振搖法是應(yīng)用得最多的機采方法。機械振動式采收機采用振搖法，是國外應(yīng)用最多、適用性很好的機型。我國果園收獲也在逐步推廣林果采收機械，其機械振動式林果采收機也是作為一種重點推廣的方法。

但是目前的機械振動式林果采收機普遍采用的是直接將采摘臂固定在行走底盤上，采摘臂的橫向位置調(diào)整都是主要通過行走底盤的轉(zhuǎn)向來調(diào)整的，在采摘頭上也設(shè)置有橫向擺動，但只是做微調(diào)，保證采摘臂對準樹干。可是通過實際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，這種調(diào)整雖然可以滿足需求，但調(diào)整起來還是比較費事，通過行走底盤的轉(zhuǎn)動難以較為準確地對準樹干，這就給采摘頭的位置微調(diào)帶來了難度。另外，目前的振動式林果采收機中的激振機構(gòu)和車體多為剛性連接，這樣采收機在進行采收工作時，振動力會傳遞到車體上，從而對車體上的造成較大的傷害。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供的懸掛式振動采摘機，振動采摘頭采用繩索單點懸掛，所需人力微小，操作人員可輕松把持，機械的初步調(diào)整配合上人力的細微調(diào)節(jié)，使得振動采摘頭能在不同復雜環(huán)境中快速有效的夾持住樹干，實用性和可靠性更高，而且振動采摘頭通過繩索單點懸掛連接，可以避免采摘過程中振動對其它部件造成影響。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

懸掛式振動采摘機，包括履帶式走行機構(gòu)和水平設(shè)置的振動采摘頭，其特征在于還包括用于帶動振動采摘頭水平轉(zhuǎn)動和升降的位置調(diào)整機構(gòu)，所述的位置調(diào)整機構(gòu)裝在履帶式走行機構(gòu)上，振動采摘頭與位置調(diào)整機構(gòu)通過繩索單點懸掛連接。

優(yōu)選的，所述的位置調(diào)整機構(gòu)包括固定在履帶式走行機構(gòu)上的底座、安裝在底座上用于帶動振動采摘頭水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件和裝在轉(zhuǎn)動組件上用于帶動振動采摘頭升降的繩索懸掛組件，振動采摘頭懸掛在繩索懸掛組件上。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動組件包括水平安裝在底座上且通過電機驅(qū)動的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的從動齒輪和沿垂向固定在從動齒輪上的立柱，繩索懸掛組件安裝立柱上。

優(yōu)選的，所述的繩索懸掛組件包括沿垂向固定在立柱上的升降液壓缸、固定在立柱頂部且平行設(shè)置于振動采摘頭上方的水平桿和繩索，繩索一端與升降液壓缸的伸縮端連接，另一端通過水平桿的導向牽引與振動采摘頭連接。

優(yōu)選的，所述的升降液壓缸的伸縮端裝有與立柱滾動配合的滑輪，繩索的一端與滑輪連接，水平桿上裝有用于繩索對導向牽引的導向輪，繩索與導向輪滾動配合接觸。

優(yōu)選的，所述的振動采摘頭包括可產(chǎn)生水平振動的偏心輪振動箱、與偏心輪振動箱連接的連接桿和用于夾緊樹干的夾爪，夾爪裝在連接桿的自由端，連接桿與位置調(diào)整機構(gòu)通過繩索單點懸掛連接。