[實(shí)用新型]懸掛式振動(dòng)采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921830928.7
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211090716U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李立君;高自成;廖凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中南林業(yè)科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 株洲湘知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43232
• 代理人: 蘇娟

1.懸掛式振動(dòng)采摘機(jī)，包括履帶式走行機(jī)構(gòu)（1）和水平設(shè)置的振動(dòng)采摘頭（2），其特征在于還包括用于帶動(dòng)振動(dòng)采摘頭（2）水平轉(zhuǎn)動(dòng)和升降的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)（3），所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）裝在履帶式走行機(jī)構(gòu)（1）上，振動(dòng)采摘頭（2）與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）通過(guò)繩索單點(diǎn)懸掛連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）包括固定在履帶式走行機(jī)構(gòu)（1）上的底座（31）、安裝在底座（31）上用于帶動(dòng)振動(dòng)采摘頭（2）水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件（32）和裝在轉(zhuǎn)動(dòng)組件（32）上用于帶動(dòng)振動(dòng)采摘頭（2）升降的繩索懸掛組件（33），振動(dòng)采摘頭（2）懸掛在繩索懸掛組件（33）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)組件（32）包括水平安裝在底座（31）上且通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪（32.1）、與主動(dòng)齒輪（32.1）嚙合的從動(dòng)齒輪（32.2）和沿垂向固定在從動(dòng)齒輪（32.2）上的立柱（32.3），繩索懸掛組件（33）安裝立柱（32.3）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于所述的繩索懸掛組件（33）包括沿垂向固定在立柱（32.3）上的升降液壓缸（33.1）、固定在立柱（32.3）頂部且平行設(shè)置于振動(dòng)采摘頭（2）上方的水平桿（33.2）和繩索（33.3），繩索（33.3）一端與升降液壓缸（33.1）的伸縮端連接，另一端通過(guò)水平桿（33.2）的導(dǎo)向牽引與振動(dòng)采摘頭（2）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸掛式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于所述的升降液壓缸（33.1）的伸縮端裝有與立柱（32.3）滾動(dòng)配合的滑輪（33.11），繩索（33.3）的一端與滑輪（33.11）連接，水平桿（33.2）上裝有用于繩索（33.3）對(duì)導(dǎo)向牽引的導(dǎo)向輪（33.21），繩索（33.3）與導(dǎo)向輪（33.21）滾動(dòng)配合接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于所述的振動(dòng)采摘頭（2）包括可產(chǎn)生水平振動(dòng)的偏心輪振動(dòng)箱（21）、與偏心輪振動(dòng)箱（21）連接的連接桿（22）和用于夾緊樹(shù)干的夾爪（23），夾爪（23）裝在連接桿（22）的自由端，連接桿（22）與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）通過(guò)繩索單點(diǎn)懸掛連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸掛式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于所述的夾爪（23）包括平行裝在連接桿（22）自由端的液壓缸（24）、與連接桿（22）自由端同軸對(duì)接的導(dǎo)向桿（25）、導(dǎo)向配合套在導(dǎo)向桿（25）上的導(dǎo)向套（26）、裝在液壓缸（24）的伸縮端且與導(dǎo)向套（26）固定的下夾頭（27）、裝在導(dǎo)向桿（25）自由端且與下夾頭（27）配合夾緊樹(shù)干的上夾頭（28）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸掛式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)向桿（25）為互相固定的雙桿結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向套（26）為套在導(dǎo)向桿（25）上的雙筒套。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸掛式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于所述的偏心輪振動(dòng)箱（21）內(nèi)部具有兩個(gè)垂向振動(dòng)相互抵消且水平振動(dòng)疊加的偏心塊（21.1）。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸掛式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于所述的偏心輪振動(dòng)箱（21）固定有把手（29）。