[實用新型]具有多級微調機構的自動掛彈車

有效

• 申請號: 201921830372.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210912926U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳幫軍;吳群雄;閆鑫;李華鋒
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.具有多級微調機構的自動掛彈車，其特征在于：包括AGV小車、剪叉式升降機、六自由度平臺和水平旋轉承托平臺；剪叉式升降機設置在AGV小車上，六自由度平臺設置在剪叉式升降機上，水平旋轉承托平臺設置在六自由度平臺上。

2.根據權利要求1所述的具有多級微調機構的自動掛彈車，其特征在于：水平旋轉承托平臺包括支撐轉軸、液壓馬達、主動齒輪、從動齒輪和承托板，支撐轉軸下端轉動連接在六自由度平臺的頂部中心處，主動齒輪和從動齒輪位于六自由度平臺的臺面上方，從動齒輪的中心孔通過平鍵安裝在支撐轉軸上，液壓馬達安裝在六自由度平臺的臺面底部，液壓馬達的輸出軸垂直向上穿過六自由度平臺的臺面，主動齒輪的中心孔通過平鍵安裝到液壓馬達的輸出軸的上端部，主動齒輪與從動齒輪嚙合，承托板固定連接在支撐轉軸上端，承托板與六自由度平臺的臺面平行。

3.根據權利要求1或2所述的具有多級微調機構的自動掛彈車，其特征在于：六自由度平臺的臺面前側設置有攝像頭。