[實用新型]電動水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201921829719.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211185011U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳耿彪;王晨;易寬寒
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電動水果采摘裝置，包括四桿機構、收集簍、采摘刀，還包括直線電機、控制器、攝像頭和顯示屏，所述四桿機構由伸縮桿、活動桿、操作桿和連桿組成，所述伸縮桿兩端分別與所述活動桿和所述操作桿活動連接，所述伸縮桿上布置有所述控制器和所述顯示屏，所述連桿兩端分別與所述活動桿和所述操作桿活動連接，所述活動桿與所述收集簍固定連接，所述收集簍上固定布置有所述采摘刀和所述直線電機，所述采摘刀上布置有攝像頭。本實用新型能輕松采摘枝葉遮擋處水果，具有易拆卸收藏、無盲點采摘、減輕人工剪切水果勞力強度等優點。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘技術領域，具體涉及一種電動水果采摘裝置。

背景技術

在國家大力推廣新型農業背景下，一方面農業種植面積不斷增加，另一方面農業從業人口卻逐年下降，因此如何提高農業生產效率成了農戶們非常期待解決的技術問題。具體到水果種植業中的水果采摘環節，如何又快又好的將水果采摘下來是每個種植業者夢寐以求的事，但是當前普遍采用的方式還是依靠人力親手采摘，這不僅效率低下，而且對高空水果的采摘容易發生摔傷等安全事故。

為解決上述技術問題，中國專利申請公布號CN 105612932 A，公布日2016年06月01日，發明創造的名稱為一種水果采摘裝置，公開了一種水果采摘裝置，包括收集簍、伸縮桿、防護墊、采摘刀、拉繩和固定機構，其特征在于：所述收集簍設置有口環和簍口，收集簍通過口環安裝在伸縮桿的前端部，所述防護墊設置在伸縮桿的后端手持部；所述采摘刀通過固定機構固定在伸縮桿的前端部的簍口的上方，采摘刀的尾部設置有拉繩。該發明創造具有采摘水果效率高，可以連續性采摘多個水果，水果不易被刺傷、碰傷，在地面即可采摘水果等優點，不足之處是：采摘刀方向與伸縮桿一致，不易定位采摘點；收縮桿為直桿，無法彎曲采摘被枝葉遮擋的水果；拉繩帶動采摘刀的人力作業方式，采摘效率低，操作者易疲勞。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能彎曲伸入枝葉遮擋處，輕松采摘水果的電動水果采摘裝置。

為了實現上述目的，本實用新型設計出一種電動水果采摘裝置，包括四桿機構、收集簍、采摘刀，還包括直線電機、控制器、攝像頭和顯示屏，所述四桿機構由伸縮桿、活動桿、操作桿和連桿組成，所述伸縮桿兩端分別與所述活動桿和所述操作桿活動連接，所述伸縮桿上布置有所述控制器和所述顯示屏，所述連桿兩端分別與所述活動桿和所述操作桿活動連接，所述活動桿與所述收集簍固定連接，所述收集簍上固定布置有所述采摘刀和所述直線電機，所述采摘刀上布置有攝像頭。

進一步地，所述收集簍由口環、安裝座和簍網組成，所述安裝座和所述簍網分別布置在所述口環的上面和下周邊，所述安裝座兩端分別安裝有所述直線電機和所述采摘刀。

進一步地，所述采摘刀由兩塊異型刀片通過銷軸活動連接而成，其中一塊所述異型刀片與所述直線電機的次級鉸鏈連接，另一塊所述異型刀片與所述收集簍的安裝座一端固定連接。

本實用新型電動水果采摘裝置具有以下有益效果：

1.本實用新型電動水果采摘裝置各部件的活動連接處都可以自主拆裝，裝置不用時方便拆卸小空間保存。

2.控制操作桿可以使活動桿伸到枝葉遮擋區，再通過采摘刀上的微型攝像頭與伸縮桿上的顯示屏可以觀測到枝葉遮擋處的水果，以及水果柄是否處在采摘刀的刀口中，大大提高采摘高空處水果的準確率，從而提高水果采摘效率。

3.通過按壓伸縮桿上的控制器按鈕，可以控制直線電機的次級在初級上來回移動，帶動采摘刀實現剪切/松開動作，采摘過程電動完成，大大減輕人工剪切勞力強度。

附圖說明

圖1是本實用新型電動水果采摘裝置實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型電動水果采摘裝置實施例的收集簍的結構示意圖；

圖3是本實用新型電動水果采摘裝置實施例的采摘刀的結構示意圖。