[實用新型]電動水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201921829719.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211185011U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳耿彪;王晨;易寬寒
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動水果采摘裝置，包括四桿機構、收集簍、采摘刀，其特征在于，還包括直線電機、控制器、攝像頭和顯示屏，所述四桿機構由伸縮桿、活動桿、操作桿和連桿組成，所述伸縮桿兩端分別與所述活動桿和所述操作桿活動連接，所述伸縮桿上布置有所述控制器和所述顯示屏，所述連桿兩端分別與所述活動桿和所述操作桿活動連接，所述活動桿與所述收集簍固定連接，所述收集簍上固定布置有所述采摘刀和所述直線電機，所述采摘刀上布置有攝像頭。

2.根據權利要求1所述的電動水果采摘裝置，其特征在于：所述收集簍由口環、安裝座和簍網組成，所述安裝座和所述簍網分別布置在所述口環的上面和下周邊，所述安裝座兩端分別安裝有所述直線電機和所述采摘刀。

3.根據權利要求1或2所述的電動水果采摘裝置，其特征在于：所述采摘刀由兩塊異型刀片通過銷軸活動連接而成，其中一塊所述異型刀片與所述直線電機的次級鉸鏈連接，另一塊所述異型刀片與所述收集簍的安裝座一端固定連接。