[實(shí)用新型]一種具有防側(cè)翻功能的格斗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921829589.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN211439999U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林政;仇飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京曉莊學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國(guó)勇

本實(shí)用新型公開了一種具有防側(cè)翻功能的格斗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的左右兩側(cè)面均設(shè)置有兩個(gè)第一輥輪，且每?jī)蓚€(gè)第一輥輪前后對(duì)稱設(shè)置，所述機(jī)器人本體的左右兩側(cè)面均開設(shè)有第一容納槽，且第一容納槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防側(cè)翻板，所述防側(cè)翻板的數(shù)量為兩個(gè)，且每?jī)蓚€(gè)防側(cè)翻板前后對(duì)稱設(shè)置，所述防側(cè)翻板的下表面設(shè)置有第二輥輪，且防側(cè)翻板遠(yuǎn)離機(jī)器人本體的一側(cè)面固定連接有固定板。本實(shí)用新型中，通過設(shè)置防側(cè)翻板和第二輥輪，防側(cè)翻板可以向機(jī)器人本體的兩側(cè)展開，同時(shí)第二輥輪可以穩(wěn)定的支撐在地面，從而擴(kuò)大機(jī)器人本體與地面接觸的范圍，從而可以有效降低機(jī)器人本體側(cè)翻的幾率，避免機(jī)器人本體出現(xiàn)快速戰(zhàn)敗的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有防側(cè)翻功能的格斗機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)，狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

格斗機(jī)器人是用來戰(zhàn)斗的機(jī)器人，根據(jù)中國(guó)專利提供的“一種可翻轉(zhuǎn)復(fù)位的格斗機(jī)器人”(專利號(hào)：CN201821611734.3)，該專利中的機(jī)器人可以在側(cè)翻中重新翻轉(zhuǎn)并進(jìn)行戰(zhàn)斗，然而機(jī)器人在戰(zhàn)斗過程中側(cè)翻率較高，而且側(cè)翻后攻擊承受力較弱，因此機(jī)器人在側(cè)翻后很容易直接戰(zhàn)敗。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為了解決機(jī)器人在戰(zhàn)斗過程中容易產(chǎn)生側(cè)翻并被擊敗的問題，而提出的一種具有防側(cè)翻功能的格斗機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種具有防側(cè)翻功能的格斗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的左右兩側(cè)面均設(shè)置有兩個(gè)第一輥輪，且每?jī)蓚€(gè)第一輥輪前后對(duì)稱設(shè)置，所述機(jī)器人本體的左右兩側(cè)面均開設(shè)有第一容納槽，且第一容納槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防側(cè)翻板，所述防側(cè)翻板的數(shù)量為兩個(gè)，且每?jī)蓚€(gè)防側(cè)翻板前后對(duì)稱設(shè)置，所述防側(cè)翻板的下表面設(shè)置有第二輥輪，且防側(cè)翻板遠(yuǎn)離機(jī)器人本體的一側(cè)面固定連接有固定板，且固定板的上表面和下表面均通過銷軸活動(dòng)連接有連接片，且連接片遠(yuǎn)離防側(cè)翻板的一側(cè)面固定連接有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，且滑槽開設(shè)在防撞板靠近機(jī)器人本體的一側(cè)面，且滑塊和滑槽的形狀均為T形，所述防撞板遠(yuǎn)離滑槽的一側(cè)面固定連接有硅膠墊，且硅膠墊的形狀為半圓弧形。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述防側(cè)翻板靠近第一輥輪的一側(cè)面開設(shè)有第一凹槽，且第一凹槽內(nèi)設(shè)置有永磁鐵，且永磁鐵固定連接在機(jī)器人本體的一側(cè)面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述第一凹槽內(nèi)壁遠(yuǎn)離永磁鐵的位置開設(shè)有兩個(gè)第二凹槽，且兩個(gè)第二凹槽左右對(duì)稱設(shè)置，所述第二凹槽內(nèi)設(shè)置有電磁鐵，且電磁鐵與外部控制開關(guān)電性連接，且電磁鐵與永磁鐵的相對(duì)面相互貼合。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述機(jī)器人本體的左右兩側(cè)面均開設(shè)有兩個(gè)第二容納槽，且兩個(gè)第二容納槽前后對(duì)稱設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述硅膠墊與防撞板之間設(shè)置有彈簧，且彈簧的兩端分別與硅膠墊和防撞板的相對(duì)面固定連接，所述彈簧的數(shù)量為若干個(gè)，且若干個(gè)彈簧從前往后均勻排列設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述防撞板的上表面和下表面均固定連接有固定片，且固定片的一側(cè)面貫穿有螺栓，且機(jī)器人本體一側(cè)面對(duì)應(yīng)螺栓的位置開設(shè)有安裝孔。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：