[實用新型]一種具有防側翻功能的格斗機器人

有效

• 申請號: 201921829589.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211439999U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 林政;仇飛
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

1.一種具有防側翻功能的格斗機器人，包括機器人本體(1)，其特征在于，所述機器人本體(1)的左右兩側面均設置有兩個第一輥輪(2)，且每兩個第一輥輪(2)前后對稱設置，所述機器人本體(1)的左右兩側面均開設有第一容納槽(14)，且第一容納槽(14)內轉動連接有防側翻板(3)，所述防側翻板(3)的數量為兩個，且每兩個防側翻板(3)前后對稱設置，所述防側翻板(3)的下表面設置有第二輥輪(10)，且防側翻板(3)遠離機器人本體(1)的一側面固定連接有固定板(4)，且固定板(4)的上表面和下表面均通過銷軸活動連接有連接片(5)，且連接片(5)遠離防側翻板(3)的一側面固定連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)滑動連接在滑槽(12)內，且滑槽(12)開設在防撞板(9)靠近機器人本體(1)的一側面，且滑塊(11)和滑槽(12)的形狀均為T形，所述防撞板(9)遠離滑槽(12)的一側面固定連接有硅膠墊(8)，且硅膠墊(8)的形狀為半圓弧形。

2.根據權利要求1所述的一種具有防側翻功能的格斗機器人，其特征在于，所述防側翻板(3)靠近第一輥輪(2)的一側面開設有第一凹槽(18)，且第一凹槽(18)內設置有永磁鐵(17)，且永磁鐵(17)固定連接在機器人本體(1)的一側面。

3.根據權利要求2所述的一種具有防側翻功能的格斗機器人，其特征在于，所述第一凹槽(18)內壁遠離永磁鐵(17)的位置開設有兩個第二凹槽(20)，且兩個第二凹槽(20)左右對稱設置，所述第二凹槽(20)內設置有電磁鐵(19)，且電磁鐵(19)與外部控制開關電性連接，且電磁鐵(19)與永磁鐵(17)的相對面相互貼合。

4.根據權利要求1所述的一種具有防側翻功能的格斗機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的左右兩側面均開設有兩個第二容納槽(16)，且兩個第二容納槽(16)前后對稱設置。

5.根據權利要求1所述的一種具有防側翻功能的格斗機器人，其特征在于，所述硅膠墊(8)與防撞板(9)之間設置有彈簧(13)，且彈簧(13)的兩端分別與硅膠墊(8)和防撞板(9)的相對面固定連接，所述彈簧(13)的數量為若干個，且若干個彈簧(13)從前往后均勻排列設置。

6.根據權利要求1所述的一種具有防側翻功能的格斗機器人，其特征在于，所述防撞板(9)的上表面和下表面均固定連接有固定片(6)，且固定片(6)的一側面貫穿有螺栓(7)，且機器人本體(1)一側面對應螺栓(7)的位置開設有安裝孔(15)。