[實(shí)用新型]一種平移式柔性?shī)A持器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921829472.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210824380U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史書(shū)林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李杰梅

1.一種平移式柔性?shī)A持器，其特征在于，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)為下端開(kāi)口的回形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架(1)下端兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)平行的搖桿(2)，每側(cè)的兩個(gè)所述搖桿(2)中其中一個(gè)搖桿(2)上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿(3)，兩個(gè)所述連桿(3)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接并在同一位置處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)滑桿(4)，所述驅(qū)動(dòng)滑桿(4)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有槽型凸輪(5)，每側(cè)的兩個(gè)所述搖桿(2)的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于同一夾板臂(6)上，每個(gè)所述夾板臂(6)的另一端固定連接有夾持件(7)，兩個(gè)所述夾持件(7)相對(duì)設(shè)置；

所述夾持件(7)包括前夾板(7-1)、彈簧(7-2)、后夾板(7-3)、調(diào)節(jié)螺栓(7-4)和調(diào)節(jié)螺母(7-5)，所述前夾板(7-1)與所述后夾板(7-3)相同且平行設(shè)置，兩個(gè)所述彈簧(7-2)分別設(shè)置在所述前夾板(7-1)后側(cè)的上下兩端，且每個(gè)所述彈簧(7-2)的另一端均固定連接于所述后夾板(7-3)前側(cè)，所述后夾板(7-3)后側(cè)與所述夾板臂(6)固定連接，所述后夾板(7-3)上下兩端分別開(kāi)設(shè)有第一通孔(7-6)，所述前夾板(7-1)后側(cè)上下端分別固定連接有所述調(diào)節(jié)螺栓(7-4)，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓(7-4)遠(yuǎn)離所述前夾板(7-1)一端分別依次穿過(guò)對(duì)應(yīng)位置的所述彈簧(7-2)和對(duì)應(yīng)位置的所述第一通孔(7-6)，并與調(diào)節(jié)螺母(7-5)螺紋連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移式柔性?shī)A持器，其特征在于，所述槽型凸輪(5)后側(cè)連接有動(dòng)力設(shè)備(8)，所述槽型凸輪(5)前側(cè)開(kāi)設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)固定連接有滾輪(9)，所述滾輪(9)另一側(cè)固定連接有滾輪軸(10)，所述驅(qū)動(dòng)滑桿(4)頂部開(kāi)設(shè)有第二通孔(4-1)，所述滾輪軸(10)另一側(cè)穿過(guò)第二通孔(4-1)并螺紋連接有第一螺母(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移式柔性?shī)A持器，其特征在于，所述動(dòng)力設(shè)備(8)為電機(jī)、液壓馬達(dá)或氣壓馬達(dá)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移式柔性?shī)A持器，其特征在于，所述搖桿(2)底部開(kāi)設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽兩側(cè)壁分別水平開(kāi)設(shè)有第三通孔(2-1)，所述夾板臂(6)一端位于所述第二凹槽內(nèi)，所述夾板臂(6)在所述第三通孔(2-1)對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有第四通孔(6-1)，回轉(zhuǎn)軸(12)一端由一側(cè)的第三通孔(2-1)穿入經(jīng)過(guò)第四通孔(6-1)并由另一側(cè)第三通孔(2-1)穿出后螺紋連接有第二螺母(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平移式柔性?shī)A持器，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸(12)上在所述搖桿(2)與所述第二螺母(13)之間設(shè)有墊片(14)，所述回轉(zhuǎn)軸(12)上在所述搖桿(2)與所述夾板臂(6)之間設(shè)有軸用擋圈(15)。