[實用新型]機器人攀爬動作結構

有效

• 申請號: 201921829331.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211459984U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 皮從明;梁甲華
• 申請（專利權）人: 上海永力信息科技股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024;C03C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開機器人攀爬動作結構。包括支撐軸，支撐軸兩端均通過傳動輪與伺服電機連接，支撐軸兩端底部設置有吸盤，所述吸盤上設置有小孔，小孔通過管子與真空泵連通，真空泵與電源連接。本實用新型結構簡單，能夠實現在玻璃上進行攀爬。

技術領域

本實用新型涉及機器人攀爬動作結構，屬于機器人裝備領域。

背景技術

機械臂能模仿人們的動作，代替人們完成工作的好幫手。它的運行需要輸入固定的程序，才能使機械臂完成抓取、搬運物件或操作工具的動作。代替人們完成繁重、臟累的工作，還能代替人們在有害環境下完成工作，極大限度的保護了人們的生命安全，被人們廣泛應用在各個領域。機械手的研究工作開始于20世紀中期，隨著計算機技術及自動化技術的快速發展，特別是計算機技術的快速發展，為機械臂的研究工作奠定了堅實的基礎。

比如在玻璃清洗時，需要攀爬玻璃，攀爬過程清洗玻璃。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了機器人攀爬動作結構，結構簡單，能夠實現在玻璃上進行攀爬。

本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題：

機器人攀爬動作結構，包括支撐軸，支撐軸兩端均通過傳動輪與伺服電機連接，支撐軸兩端底部設置有吸盤，所述吸盤上設置有小孔，小孔通過管子與真空泵連通，真空泵與電源連接。

所述支撐軸底部設置有擦刷。

所述吸盤為橡膠材質。

所述真空泵上設置有兩個連接管，兩個連接管分別與兩個管子連接，連接管上設置有電磁閥。

所述電磁閥、伺服電機與單片機連接，單片機控制電子閥的通電和斷電，單片機控制伺服電機的轉動角度。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，能夠實現在玻璃上進行攀爬。

附圖說明

附圖1為本實用新型結構示意圖。

附圖2為本實用新型真空泵的結構示意圖。

附圖3為本實用新型行走時的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明，如圖1和2，本實施例的機器人攀爬動作結構，包括支撐軸1，支撐軸1兩端均通過傳動輪2與伺服電機3連接，支撐軸1兩端底部設置有吸盤4，所述吸盤4上設置有小孔5，小孔5通過管子6與真空泵7連通，真空泵7與電源8連接。

所述支撐軸1底部設置有擦刷9。

所述吸盤4為橡膠材質。

所述真空泵7上設置有兩個連接管10，兩個連接管10分別與兩個管子6連接，連接管10上設置有電磁閥11。

所述電磁閥11、伺服電機3與單片機12連接，單片機12控制電子閥11的通電和斷電，單片機12控制伺服電機3的轉動角度。

如圖3所示，本專利通過設置的兩個吸盤4，可以實現在玻璃上吸附，同時吸盤4上設置有小孔5，小孔5通過管子6與真空泵7連通，真空泵7與電源8連接，可以通過單片機12控制伺服電機3的轉動角度，可以轉動支撐軸1，從而將一端固定，另一端轉動，同時再控制另一端吸附住玻璃，一端轉動，從而實現往上攀爬。

同時本專利的支撐軸1底部設置有擦刷9，在移動過程，可以實現刮擦玻璃。